[發(fā)明專利]接頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680054880.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN108349094B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薩米·哈達(dá)丁;比約恩·皮奇;蒂姆·羅凱爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富蘭卡愛米卡股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H02P3/16;H02P3/26
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種接頭裝置(10)，具有以下特征：

-用于實(shí)現(xiàn)在接頭驅(qū)動(dòng)側(cè)和接頭輸出側(cè)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(16)，

-電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)設(shè)置用于向所述電動(dòng)機(jī)(16)供應(yīng)能量或用于排散能量，

-電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)，所述電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)設(shè)置為，在正常狀態(tài)下使所述電動(dòng)機(jī)控制裝置和所述電動(dòng)機(jī)之間的能量交換不受影響地進(jìn)行，在短路狀態(tài)下使所述電動(dòng)機(jī)(16)持續(xù)地或脈動(dòng)地短路，

-機(jī)械作用的、可電控制的鎖定裝置(18)，所述鎖定裝置(18)在沒有能量輸入的鎖定位置中形狀配合地鎖定所述接頭驅(qū)動(dòng)側(cè)和所述接頭輸出側(cè)之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且在具有能量輸入的釋放位置中釋放所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)，

-控制單元(20)，所述控制單元(20)設(shè)置為，根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)以一種方式控制所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)、所述電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)和所述鎖定裝置(18)，使得所述接頭裝置(10)能夠停止，

-電動(dòng)機(jī)連接控制單元(26)，所述電動(dòng)機(jī)連接控制單元(26)設(shè)置為，以不同的方式控制所述電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)和所述鎖定裝置(18)，使得所述接頭裝置(10)能夠停止，

-所述控制單元包括運(yùn)行狀態(tài)確定裝置(22)，所述運(yùn)行狀態(tài)確定裝置(22)與多個(gè)傳感器裝置(24)連接并且設(shè)置用于確定不同的運(yùn)行狀態(tài)，

-其中，所述接頭裝置(10)設(shè)置為，通過以下的方法備選方案實(shí)現(xiàn)其停止：

-當(dāng)所述控制單元(20)在第一備選方案中不存在錯(cuò)誤時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)用于所述電動(dòng)機(jī)(16)的減速，

-當(dāng)由所述運(yùn)行狀態(tài)確定裝置(22)確定在所述控制單元(20)外部的錯(cuò)誤時(shí)，在第二備選方案中由所述控制單元(20)控制用于所述電動(dòng)機(jī)(16)的減速的所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)并且在確定在所述控制單元(20)外部的錯(cuò)誤時(shí)之后的時(shí)間點(diǎn)、但最遲在預(yù)設(shè)的停止時(shí)間之后使所述鎖定裝置(18)處于所述鎖定位置中，

-當(dāng)由所述電動(dòng)機(jī)連接控制單元(26)確定所述控制單元(20)有故障時(shí)，在第三備選方案中使所述電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)處于短路狀態(tài)，并且在確定所述控制單元(20)有故障時(shí)之后的時(shí)間點(diǎn)、但最遲在預(yù)設(shè)的停止時(shí)間之后使所述鎖定裝置(18)處于所述鎖定位置中，

-當(dāng)存在電力故障但無法確定時(shí)，所述鎖定裝置(18)在第四備選方案中由于缺少能量供應(yīng)而處于所述鎖定位置中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述接頭裝置，其特征在于，在所述第一備選方案中，在所述電動(dòng)機(jī)(16)停止之后，所述鎖定裝置(18)能夠切換到所述鎖定位置中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述接頭裝置，其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)(16)未超過預(yù)設(shè)的剩余速度時(shí)，在所述第二備選方案中在所述預(yù)設(shè)的停止時(shí)間結(jié)束之前已經(jīng)到達(dá)所述之后的時(shí)間點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述接頭裝置，其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)(16)未超過預(yù)設(shè)的剩余速度時(shí)，在所述第三備選方案中在所述預(yù)設(shè)的停止時(shí)間結(jié)束之前已經(jīng)達(dá)到所述之后的時(shí)間點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述接頭裝置，其特征在于，在所述第二備選方案中，由所述控制單元(20)控制用于短路或用于所述電動(dòng)機(jī)(16)的減速和短路組成的組合的所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述接頭裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)連接裝置(14)定時(shí)地使所述電動(dòng)機(jī)(16)短路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述接頭裝置，其特征在于，所述定時(shí)位于所述電動(dòng)機(jī)控制的定時(shí)的頻率范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接頭裝置，其特征在于，所述接頭裝置包括能量緩沖裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接頭裝置，其特征在于，還存在第五備選方案，在所述第五備選方案中，電力故障是能夠確定的，而且所述控制單元(20)控制用于所述電動(dòng)機(jī)(16)的減速的所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(12)并在確定電力故障之后的時(shí)間點(diǎn)、但最遲在預(yù)設(shè)的停止時(shí)間之后使所述鎖定裝置(18)處于所述鎖定位置中。