[發明專利]移動設備上的無標記的多用戶多對象增強現實

在審

• 申請號: 201680052213.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN108028871A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 蔣偉;顧金偉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供允許用戶將多個虛擬對象置入到現實世界場景中的方法及設備。一些置入對象可與該場景靜態相關聯，而其它對象被指定為隨該場景中的某些移動對象移動。虛擬對象的置入不使用標記。各個分離的移動設備的用戶可共享其置入的虛擬對象，以創造多用戶多對象的增強現實(AR)體驗。

相關申請案交叉申請

本申請案主張2015年9月11日申請之題為「移動設備上的無標記的多用戶多對象增強現實」的美國申請案第14/852,247號之優先權，該申請案之全文并入本文中。

技術領域

本專利涉及圖像處理領域，具體涉及一種增強現實技術。

背景技術

增強現實(AR)是一種在現實世界中的用戶的視圖上疊加計算機生成的圖像從而提供復合視圖的技術?，F代功能強大的移動設備的日益普及與不斷擴增的傳輸帶寬結合，使得各種移動AR應用成為可能，為現代用戶提供了各種豐富的經驗?？赡芤呀涢_發了一些獨立的移動應用以幫助用戶半自動地將虛擬的二維(2D)圖像或視頻置入到所捕獲的2D照片或視頻。所述圖像的置入點通常為預定義標記。

發明內容

本文描述了允許將多個虛擬對象置入現實世界場景的方法及設備。一些置入對象可與該場景靜態相關聯，而其它對象被指定為隨該場景中的某些移動對象移動。虛擬對象的置入不使用標記。各個分離的移動設備的用戶可共享其置入的虛擬對象，以創造多用戶多對象的AR體驗。

在一些實施例中，移動設備包括處理器及耦合到所述處理器的顯示器。所述處理器用于從另一移動設備接收虛擬對象。所述接收到的虛擬對象被置入到所述其它移動設備上的第二現實世界場景中。所述處理器還用于將包含所置入的多個虛擬對象及從所述其它移動設備接收的虛擬對象的第一現實世界場景呈現在所述顯示器上，以創造共享的增強現實體驗。

在另一實施例中，移動設備包括處理器及耦合到所述處理器的顯示器。所述處理器用于基于輸入，將視頻幀分離成包含在所述現實世界場景內不移動的視頻內容的靜態部分及包含在所述現實世界場景內移動的視頻內容的動態部分。所述處理器還用于將第一虛擬對象置入到所述靜態部分中，將第二虛擬對象置入到所述動態部分中，將包含與所述靜態部分靜態相關聯的所置入的第一虛擬對象及在現實世界場景中隨動態部分中移動的現實世界對象移動的第二虛擬對象的現實世界場景呈現在顯示器上。

在方法實施例中，方法包括：接收關于將第一虛擬對象置入到第一現實世界場景的位置的輸入，并接收來自其它移動設備的第二虛擬對象。將所接收的虛擬對象置入到所述其它移動設備上的第二現實世界場景中。所述方法還包括：將包含所述第一及第二虛擬對象的所述第一現實世界場景呈現在顯示器上，以創造共享的增強現實體驗。

此等及其它特征在結合以下附圖及所附權利要求的詳細描述中更佳地被理解。

附圖說明

為了更透徹地理解本發明，現參閱結合附圖和具體實施方式而描述的以下簡要說明，其中的相同參考標號表示相同部分。

圖1至圖4說明根據各實施例的多個用戶在各個用戶的移動相機的觀看下將對象置入到現實世界場景中并與其它用戶共享對象的實例；

圖5A說明根據各實施例的用于提供多用戶多對象AR體驗的操作；

圖5B及圖5C說明根據各實施例的AR方法流程圖的實例；

圖6說明根據各實施例的即時圖生成模塊的實例；

圖7說明根據各實施例的不同幀之間以及2D幀及3D坐標系之間的2D點的對應關系；

圖8說明根據各實施例的靜態/動態圖分離模塊的實例；

圖9說明根據各實施例的圍繞某些3D圖點的多面體的生成；

圖10說明根據各實施例的定位及動態圖跟蹤模塊的實例；