[發明專利]移動設備上的無標記的多用戶多對象增強現實

在審

• 申請號: 201680052213.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN108028871A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 蔣偉;顧金偉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動設備，其特征在于，包括：

處理器，其耦合到顯示器，其中所述處理器用于：

接收來自第二移動設備的第二虛擬對象以及所述第二虛擬對象在第二移動設備上的第二現實世界場景中的位置，所述接收到的第二虛擬對象已置入到所述第二移動設備上的第二現實世界場景中；以及

在顯示器上呈現包含有第一虛擬對象及所述接收到的來自所述第二移動設備的第二虛擬對象的第一現實世界場景，其中，根據所述第二虛擬對象在第二移動設備上的第二現實世界場景中的位置將所述第二虛擬對象動態置入到所述第一現實世界場景中并隨著所述第一現實世界場景的動態部分的移動而移動，所述第一現實世界場景與所述第二現實世界場景為視角不同的同一場景。

2.根據權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于：

接收關于6自由度(DoF)姿態的第一輸入，以將所述第一虛擬對象及第三虛擬對象置入到所述第一現實世界場景中；以及

在所述顯示器上呈現包含所述第一、第二及第三虛擬對象的所述第一現實世界場景。

3.根據權利要求2所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于：

基于第二輸入將所述第一現實世界場景的視頻幀分離成包含在所述第一現實世界場景內不移動的視頻內容的靜態部分及包含在所述第一現實世界場景內移動的視頻內容的所述動態部分，其中所述第二輸入表示所述視頻幀的所述動態部分的邊界區域。

4.根據權利要求3所述的移動設備，其特征在于，所述第一輸入表示：

所述第一虛擬對象將與所述第一現實世界場景靜態相關聯；

所述第三虛擬對象將動態置入到所述第一現實世界場景的所述動態部分并隨著所述第一現實世界場景的所述動態部分的移動而移動；以及

通過所述6DoF姿態將所述第一虛擬對象及所述第三虛擬對象置入到所述第一現實世界場景中。

5.根據權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于：

從不同時間點的多個圖像幀中提取二維(2D)關鍵點集合；

建立所述多個圖像幀中所述提取的2D關鍵點集合之間的對應關系；以及

三角測量所述提取的2D關鍵點集合中的相應對，以確定3D空間中三維(3D)點的位置。

6.根據權利要求3所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于計算基于所述靜態部分的所述移動設備的當前6DoF靜態姿態以及所述動態部分中所述第三虛擬對象的當前6DoF動態姿態。

7.根據權利要求6所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于：

針對來自前一過濾6DoF靜態姿態及前一過濾6DoF動態姿態的當前移動設備姿態投影先驗估計；以及

計算針對所述當前6DoF靜態姿態及當前6DoF動態姿態的改進后驗估計。

8.根據權利要求6所述的移動設備，其特征在于，所述計算所述動態部分中所述第三虛擬對象的當前6DoF動態姿態包括：

定義以三角測量的動態3D點為中心的多面體，其中所述動態3D點位于所述第一現實世界場景的所述動態部分內；

基于每個多面體的頂點的2D投影點計算凸包區域；以及

將所述凸包區域一起進行平均以得到當前視頻幀中所述第三虛擬對象的動態區域。

9.根據權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述處理器用于：

確定多個移動設備獲得的現實世界視頻幀中的3D點之間的對應關系；以及

基于所述確定的對應關系將所述多個移動設備的靜態3D點對齊，其中，所述靜態3D點包含所述第一現實世界場景的靜態部分內的3D點。