[發(fā)明專(zhuān)利]用于規(guī)劃由航天器采集地球區(qū)域的圖像的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680051152.1
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107949521B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮埃爾·布蘭克-帕克斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 空中客車(chē)防務(wù)和空間公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/10
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/10;G06Q10/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠(chéng)

1.一種用于規(guī)劃由圍繞地球沿預(yù)定行進(jìn)軌道執(zhí)行任務(wù)的航天器采集地面區(qū)域Z₁,...,Z_N的圖像的方法，

每個(gè)地面區(qū)域Z_i與具有優(yōu)先級(jí)p_i的請(qǐng)求R_i相關(guān)聯(lián)，使得所述區(qū)域Z_i與沿著所述行進(jìn)軌道的視覺(jué)可達(dá)時(shí)段T_i對(duì)應(yīng)，

其特征在于，該方法包括以下連續(xù)步驟：

-確定離散采集機(jī)會(huì)的步驟(100)，其對(duì)于每個(gè)時(shí)段T_i確定所述區(qū)域Z_i的離散采集機(jī)會(huì)，使得所述時(shí)段T_i中包括的開(kāi)始日期、執(zhí)行持續(xù)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)學(xué)局部約束和權(quán)重與每個(gè)所述離散采集機(jī)會(huì)相關(guān)聯(lián)；

-歸集離散采集機(jī)會(huì)的步驟(200)，其將所述區(qū)域Z_i的所述離散采集機(jī)會(huì)歸集為集合D；

-對(duì)離散采集機(jī)會(huì)排序的步驟(300)，其對(duì)所述集合D中的所述離散采集機(jī)會(huì)進(jìn)行排序，所述采集機(jī)會(huì)按照增加的開(kāi)始日期的順序被排序并且由Dⁱ表示；

-評(píng)估運(yùn)動(dòng)學(xué)兼容性的步驟(400)，其評(píng)估所述集合D中的根據(jù)其各自的排序成對(duì)獲取的離散采集機(jī)會(huì)之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)兼容性；

-確定最佳序列的步驟(500)，其確定具有最大權(quán)重且在運(yùn)動(dòng)學(xué)上兼容的離散采集機(jī)會(huì)的最佳序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括在所述評(píng)估運(yùn)動(dòng)學(xué)兼容性的步驟(400)之后并且在所述確定最佳序列的步驟(500)之前的考慮多次采集請(qǐng)求的步驟(450)，其中，與必須被多次采集的區(qū)域Z_i相關(guān)聯(lián)的離散采集機(jī)會(huì)各自的權(quán)重被更新，并且其中，變量mustHit強(qiáng)制所述離散采集機(jī)會(huì)的鏈接以履行所述多次采集請(qǐng)求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中之一所述的方法，其中，所述確定最佳序列的步驟(500)包括動(dòng)態(tài)地更新存儲(chǔ)與所述最佳序列中的離散采集機(jī)會(huì)相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域Z_i的變量pathMesh，以便防止必須被單次采集的區(qū)域的離散采集機(jī)會(huì)的重復(fù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中之一所述的方法，其中，所述確定最佳序列的步驟(500)包括：針對(duì)所述集合D中的每個(gè)離散采集機(jī)會(huì)Dⁱ，從在D中的Dⁱ之前且與Dⁱ運(yùn)動(dòng)學(xué)上兼容的所有離散采集機(jī)會(huì)之中部分地選擇在D中的Dⁱ之前且與Dⁱ運(yùn)動(dòng)學(xué)上兼容的離散采集機(jī)會(huì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括驗(yàn)證步驟(600)，其驗(yàn)證施加在所述航天器上的至少一個(gè)累積約束被遵守，所述驗(yàn)證步驟(600)在所述確定最佳序列的步驟(500)之后。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述至少一個(gè)累積約束包括存儲(chǔ)器大小約束。

7.根據(jù)權(quán)利要求5至6中之一所述的方法，其中，所述至少一個(gè)累積約束包括消耗電力約束。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至6中之一所述的方法，其中，所述至少一個(gè)累積約束包括所述航天器的機(jī)載儀器的最大工作時(shí)間約束。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至6中之一所述的方法，其中，所述驗(yàn)證步驟(600)包括：只要不滿(mǎn)足所述累積約束，就通過(guò)移除離散采集機(jī)會(huì)來(lái)動(dòng)態(tài)地更新所述最佳序列。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5至6中之一所述的方法，其中，根據(jù)恒定的時(shí)間間隔、隨時(shí)間采樣每個(gè)時(shí)段T_i的離散采集機(jī)會(huì)的開(kāi)始日期。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述時(shí)段T₁,...,T_N各自的時(shí)間間隔彼此相等。