[發(fā)明專利]玻璃板加工裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680050256.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107922240A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂東和明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坂東機(jī)工株式會(huì)社
• 主分類號(hào): C03B33/03
• 分類號(hào): C03B33/03;B28D5/00;B28D7/04;B65G49/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車窗用的玻璃板、液晶用玻璃板等玻璃板的加工裝置，具體而言，涉及一種對(duì)玻璃板實(shí)施切斷加工(形成切割線)、折斷加工以及周緣研磨加工等加工，以生產(chǎn)加工玻璃板的玻璃板加工裝置，更具體而言，涉及一種玻璃板加工裝置，在加工生產(chǎn)線中，一邊將玻璃板依次輸送至例如切斷部位、折斷部位、周緣研磨部位的各加工工位，一邊對(duì)該玻璃板的加工進(jìn)行精加工，特別地，本發(fā)明涉及一種玻璃板加工裝置，包括改良的玻璃板的搬運(yùn)裝置，上述玻璃板的搬運(yùn)裝置將玻璃板依次搬運(yùn)至各加工工位的玻璃板支承部。

背景技術(shù)

例如，在玻璃板的搬運(yùn)裝置中，分別具有玻璃板支承部的多個(gè)加工工位以具有間隔的方式配設(shè)，并將玻璃板依次搬運(yùn)至各加工工位的玻璃板支承部，其中，上述玻璃板支承部對(duì)欲實(shí)施加工的玻璃板進(jìn)行支承，上述玻璃板的搬運(yùn)裝置包括：移動(dòng)座，上述移動(dòng)座在各加工工位的玻璃板支承部的上方間往復(fù)移動(dòng)；以及吸附墊，上述吸附墊經(jīng)由由氣缸裝置構(gòu)成的升降裝置安裝于上述移動(dòng)座，上述玻璃板的搬運(yùn)裝置通過移動(dòng)座的往復(fù)移動(dòng)、由氣缸裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對(duì)玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板依次朝各加工工位的玻璃板支承部搬運(yùn)，特別地，氣缸裝置通過壓縮空氣的開閉來進(jìn)行吸附墊的升降，進(jìn)一步而言，進(jìn)行玻璃板的抬起、下降。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2002－68768號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在上述玻璃板加工裝置中，通過氣缸裝置使吸附墊升降，因此，吸附墊的升降位置和升降速度的控制較為困難，因此，在各加工工位的玻璃板支承座上的玻璃板的移交中，吸附墊必須始終以氣缸裝置的全行程進(jìn)行升降，其結(jié)果是，在將氣缸裝置用于吸附墊的升降的玻璃板的搬運(yùn)裝置中，在移交玻璃板時(shí)，吸附墊的升降花費(fèi)時(shí)間，并且，各吸附墊承接玻璃板并朝下一加工工位的搬運(yùn)必須等待將吸附墊抬起的氣缸裝置的收縮引起的上升完成后才開始，因此，需要浪費(fèi)時(shí)間，結(jié)果是，玻璃板從加工工位朝加工工位的搬運(yùn)需要時(shí)間，無法期待加工玻璃板的生產(chǎn)率的提高。

本發(fā)明鑒于上述各技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種玻璃板加工裝置，能加快玻璃板從一加工工位朝另一加工工位的搬運(yùn)，能縮短加工動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間(日文：タクトタイム)，從而能進(jìn)一步提高加工玻璃板的生產(chǎn)率。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明的玻璃板加工裝置包括：至少兩個(gè)加工工位，至少兩個(gè)上述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有間隔的方式配設(shè)，其中，上述玻璃板支承部對(duì)欲實(shí)施加工的玻璃板進(jìn)行支承；以及搬運(yùn)裝置，上述搬運(yùn)裝置將玻璃板從至少兩個(gè)上述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少兩個(gè)上述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬運(yùn)，上述搬運(yùn)裝置包括：搬運(yùn)車，上述搬運(yùn)車在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之間往復(fù)移動(dòng)；以及吸附墊，上述吸附墊經(jīng)由升降裝置安裝于上述搬運(yùn)車，玻璃板加工裝置通過搬運(yùn)車的往復(fù)移動(dòng)、由升降裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對(duì)玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板從一方的加工工位朝另一方的加工工位搬運(yùn)，其中，在上述玻璃板加工裝置中，升降裝置包括滑塊曲柄機(jī)構(gòu)，上述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)具有曲柄軸和滑塊，曲柄軸與升降馬達(dá)連接，上述升降馬達(dá)安裝于搬運(yùn)車，吸附墊安裝于滑塊，并且通過升降馬達(dá)的動(dòng)作而進(jìn)行升降。

根據(jù)本發(fā)明，滑塊曲柄機(jī)構(gòu)將由升降馬達(dá)引起的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成吸附墊的升降運(yùn)動(dòng)，因此，在吸附墊每次上升和下降時(shí)，不需要使曲柄軸正反旋轉(zhuǎn)，而僅使該曲柄軸朝一方向旋轉(zhuǎn)即可，此外，在滑塊曲柄機(jī)構(gòu)中，在滑塊、即吸附墊的升降折返的上死點(diǎn)和下死點(diǎn)處，吸附墊的升降速度V為V＝0，即，在吸附墊從上升轉(zhuǎn)換至下降的轉(zhuǎn)換位置和從下降轉(zhuǎn)換至上升的轉(zhuǎn)換位置處的速度為0，而且，朝該速度V＝0的減速(減速曲線)和從該速度V＝0加速(加速曲線)平滑，因此，吸附墊將玻璃板從玻璃板支承部吸附抬起；以及吸附墊將玻璃板朝玻璃板支承部下降載置得以穩(wěn)定地進(jìn)行，并且，特別地，使吸附墊升降的下死點(diǎn)的位置與玻璃板支承部的上表面附近對(duì)齊，藉此，基于吸附墊對(duì)玻璃板的吸附而將玻璃板從玻璃板支承部抬起；以及基于吸附墊對(duì)玻璃板的吸附解除而將玻璃板朝玻璃板支承部載置得以可靠地進(jìn)行。