[發明專利]直接打印機和使用直接打印對容器進行打印的方法

有效

• 申請號: 201680047687.1
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN107921789B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 喬治·格特洛斯基;彼得·林德納
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B65B61/26;G01N21/952
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種直接打印機(1)，其用于對容器(2)進行打印，所述直接打印機(1)具有用于沿著傳送路徑(T)傳送容器收容部(4)中的所述容器(2)的輸送器(3)，并且所述直接打印機(1)具有多個打印站(5)，所述多個打印站(5)分別與所述容器收容部(4)相關聯并且均形成有多個可獨立調節的直接打印頭(51)，所述多個可獨立調節的直接打印頭(51)用于將直接印跡的多個局部印跡(21)打印至所述容器(2)，

其中，所述打印站(5)均與所述打印站(5)的具有至少一個攝像機(52)的各自的檢查裝置相關聯，以檢查所述局部印跡(21)在所述容器(2)上的位置，以及

所述攝像機(52)能夠通過定位單元(53、55)移動，

其特征在于，

所述定位單元(53)被構造為使相關聯的所述容器收容部(4)與所述攝像機(52)一起相對于所述直接打印頭(51)移動，

或者，

所述定位單元(55)被構造為使所述直接打印頭(51)與所述攝像機(52)一起相對于相關聯的所述容器收容部(4)移動。

2.根據權利要求1所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述定位單元(53、55)包括線性馬達。

3.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述定位單元(53、55)被構造為使所述攝像機(52)相對于所述容器收容部(4)的轉動軸線(A)縱向地、徑向地和/或切向地移動。

4.根據權利要求3所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述定位單元(53、55)被構造為使所述攝像機(52)相對于所述容器收容部(4)的移動保持同步或不變的關系地移動。

5.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述攝像機(52)包括行傳感器，并且所述定位單元(53、55)和/或所述容器收容部(4)被構造為使所述攝像機(52)和/或所述容器(2)以如下方式移動：使得在所述攝像機(52)與容器表面之間的橫向于所述行傳感器的相對移動在檢查期間實質上不變。

6.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述定位單元(53、55)被構造為使所述攝像機(52)平行于和/或橫向于所述傳送路徑(T)移動。

7.根據權利要求6所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述定位單元(53、55)被構造為使所述攝像機(52)相對于所述輸送器(3)的傳送運動保持同步或不變的關系地移動。

8.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述直接打印頭(51)和所述攝像機(52)位于所述傳送路徑(T)的彼此相對的兩側。

9.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述輸送器(3)是具有圓形傳送路徑(T)的轉盤，并且所述直接打印頭(51)布置在所述傳送路徑(T)的外側而所述攝像機(52)布置在所述傳送路徑(T)的內側，或者所述直接打印頭(51)布置在所述傳送路徑(T)的內側而所述攝像機(52)布置在所述傳送路徑(T)的外側。

10.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述檢查裝置包括用于所述攝像機(52)的保護殼體。

11.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述檢查裝置包括用于三角測量所述容器(2)的表面的3D點的激光模塊。

12.根據權利要求1或2所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述檢查裝置包括照明裝置。

13.根據權利要求12所述的直接打印機(1)，其特征在于，所述檢查裝置包括圍繞所述攝像機(52)的鏡頭的環形燈和/或照射透過所述容器(2)的發光屏幕。