[發明專利]挖土機

在審

• 申請號: 201680047002.3
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107923154A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 泉川岳哉;加藤英彥
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 樸勇

1.一種挖土機，其具備：

下部行走體；

上部回轉體，能夠回轉地搭載于所述下部行走體；

攝像機，安裝于所述上部回轉體；及

運算處理裝置，生成包含所述攝像機所獲取的攝像機圖像的輸出圖像，

在所述挖土機中，

所述運算處理裝置將表示工作對象面的延長方向或與該延長方向垂直的方向的圖像重疊顯示于所述攝像機圖像。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示所述挖土機的朝向的圖像顯示于所述輸出圖像。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述攝像機圖像為俯瞰圖像。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示用于使所述挖土機與所述工作對象面正對的操作方向的箭頭顯示于所述輸出圖像。

5.根據權利要求4所述的挖土機，其中，

所述操作方向為回轉方向或行進方向。

6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示所述工作對象面的延長方向或與該延長方向垂直的方向的第1線段和表示所述挖土機的朝向的第2線段重疊顯示于所述攝像機圖像，

當所述挖土機與所述工作對象面正對時，所述第1線段與所述第2線段平行或一致。

7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

當所述挖土機與所述工作對象面正對時，所述運算處理裝置將表示正對的圖像顯示于所述輸出圖像。

8.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置顯示引導信息。

9.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置顯示車輛信息。

10.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示鏟斗與目標施工面之間的位置關系的目標施工面顯示圖像與所述攝像機圖像同時顯示，

所述目標施工面顯示圖像包含從側方觀察所述鏟斗時的所述鏟斗的圖形和所述目標施工面的圖形，并且根據所述鏟斗與所述目標施工面之間的位置關系的變化而變化。

11.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示鏟斗與目標施工面之間的位置關系的目標施工面顯示圖像與所述攝像機圖像同時顯示，

所述目標施工面顯示圖像包含從駕駛室觀察所述鏟斗時的所述鏟斗的圖形和所述目標施工面的圖形，并且根據所述鏟斗與所述目標施工面之間的位置關系的變化而變化。

12.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述運算處理裝置將表示鏟斗的高度與目標施工面的高度之間的關系的條形顯示與所述攝像機圖像同時顯示。