[發明專利]操作輸入檢測裝置及電容傳感器的校準裝置

有效

• 申請號: 201680044810.4
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107849871B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 松井晴佳;中村淳哉
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: E05B49/00
• 分類號: E05B49/00;B60J5/00;B60R25/31;E05B81/78;E05B83/18;E05F15/75
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

技術領域

本發明涉及操作輸入檢測裝置及電容傳感器的校準裝置。

背景技術

以往，有這樣的操作輸入檢測裝置：基于根據檢測對象物相對于設于車輛表面的操作輸入部接近及離開而變化的電容傳感器的傳感器輸出，進行對該操作輸入部的操作輸入的檢測。例如，在專利文獻1公開了如下結構：根據檢測接近車輛的門把手的使用者的手而能非接觸地進行該門的上鎖/解鎖。而且由此能謀求便利性的提高。

另外，在暴露于急劇環境變化的車輛用的操作輸入檢測裝置中，存在該電容傳感器的傳感器輸出容易產生偏移(偏差)的問題。然而，即便在這種情況下，通過執行校準(校正)，能對該傳感器輸出設定新的基準。而且由此能良好地維持該操作輸入的檢測靈敏度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5106533號公報

發明所要解決的問題

然而，在實際的使用環境下，可能會例如在受到人、墻等位于車輛附近的物體的影響的狀態下，執行該電容傳感器的校準。從而，在為了避免伴隨于此的靈敏度的下降，以短間隔反復進行校準的情況下，存在有其耗電的增加導致車載電源(電池)的蓄電量下降的問題，關于這一點另外還有改善的余地。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種能更恰當地對電容傳感器的傳感器輸出設定基準的操作輸入檢測裝置及電容傳感器的校準裝置。

用于解決問題的手段

為了達到上述目的，本發明的一個實施方式所涉及的輸入檢測裝置具備：操作輸入檢測部，該操作輸入檢測部基于根據檢測對象物相對于設于車輛表面的操作輸入部接近及離開而變化的電容傳感器的傳感器輸出，檢測對所述操作輸入部的操作輸入；移動檢測部，該移動檢測部對車輛的移動進行檢測；以及傳感器輸出校正部，該傳感器輸出校正部在檢測到所述車輛的移動的情況下執行所述電容傳感器的校準。

附圖說明

圖1是設于本發明的一個實施方式所涉及的車輛的后背門的標志開關的大致結構圖。

圖2是示出使用了圖1的標志開關的后背門的打開驅動控制的處理工序的流程圖。

圖3是對作為執行圖1的電容傳感器的校準的傳感器輸出校正部的門ECU的功能進行說明的電路圖。

圖4是示出圖1的門ECU所進行的校準的處理工序的流程圖。

圖5是車輛移動時所執行的校準的作用說明圖(冷暖差)。

圖6是車輛移動時所執行的校準的作用說明圖(葉子接近)。

圖7(a)和圖7(b)是示出校準的其他例子的時序圖。

圖8是示出車輛轉移到停止狀態后反復執行的其他例子的校準中的結束判定的處理工序的流程圖。

圖9是示出校準的其他例子的流程圖。

圖10是示出校準的其他例子的時序圖。

圖11是示出校準的其他例子的說明圖(執行間隔逐漸增加)。

圖12是示出校準的其他例子的流程圖(執行確認判定)。

具體實施方式

以下根據附圖對操作輸入裝置的一個實施方式進行說明。

如圖1所示，在門開口部2設有所謂的上掀式的后背門3，門開口部2形成于車輛1的后端，后背門3以其上端部為轉動中心進行開閉動作。另外，在該后背門3的外表面3s設有車輛1的標志4。從而，在該車輛1中，該標志4成為用于使后背門3進行打開動作的操作輸入部。

詳細而言，在本實施方式中，在標志4的內側設有電容傳感器5。另外，該電容傳感器5的傳感器輸出S(的檢測值Sd)輸入到門ECU10。從而，在本實施方式的車輛1中，由此該門ECU10成為起到操作輸入檢測部的作用的結構，該操作輸入檢測部檢測對構成該操作輸入部的標志4的操作輸入。

即電容傳感器5的傳感器輸出S根據檢測對象物相對于該標志4接近及離開而變化。另外，門ECU10基于該電容傳感器5的傳感器輸出S而例如檢測對標志4的接近操作輸入(例如所謂的“手遮操作”等)。從而，在本實施方式的車輛1中，由此形成作為操作輸入檢測裝置的標志開關20。

進一步詳細而言，在本實施方式的門ECU10檢測到對標志4的操作輸入的情況下，以例如滿足所謂的電子鑰匙等安全要件作為條件，使設于該后背門3的鎖裝置30進行打開動作。另外，在本實施方式的車輛1中，設有以未圖示的電機為驅動源的電動后背門裝置(PBD)40。從而，門ECU10構成為：通過對該電動后背門裝置40的動作進行控制，使后背門3進行打開動作。