[發(fā)明專利]存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的對(duì)象識(shí)別

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680041310.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN108139317B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬濤;莫·塔納比安;李峻國(guó);蘇蘭吉特·阿迪卡里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N21/17
• 分類號(hào): G01N21/17;G01J1/42
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳曉兵

1.一種用于在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)處識(shí)別對(duì)象的方法，所述方法包括：

在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)處使用與所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)耦接的一個(gè)或多個(gè)傳感器來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；

獲取所述對(duì)象的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)圖像；

確定所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)圖像來識(shí)別所述對(duì)象，

其中，所述方法還包括：

通過檢測(cè)所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的門的角度達(dá)到門角度閾值來檢測(cè)所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的門的關(guān)閉，其中所述門角度閾值被設(shè)置為第一閾值；

在所述門正在關(guān)閉的同時(shí)使用一個(gè)或多個(gè)相機(jī)來捕獲所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)圖像，其中所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)位于所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的門上；

基于所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的所述一個(gè)或多個(gè)圖像來更新庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)；

分析所捕獲的所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部的所述一個(gè)或多個(gè)圖像；以及

基于所述分析，將所述門角度閾值從所述第一閾值調(diào)整為第二閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于所述方向確定，來確定所述對(duì)象是被添加到所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)還是從所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中移除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)是冰箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于所識(shí)別的對(duì)象和所確定的方向來更新所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

基于所述庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)來顯示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：

檢測(cè)移動(dòng)通過所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的入口區(qū)域的載體；

確定所述載體是否正承載所述對(duì)象；

確定所述載體正在移動(dòng)的方向；以及

基于所述載體方向確定以及關(guān)于所述載體是否正承載所述對(duì)象的確定來更新所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括：

確定所述載體在第一時(shí)間期間正朝向所述存儲(chǔ)設(shè)備移動(dòng)；

確定所述載體是否在所述第一時(shí)間期間正承載所述對(duì)象；

確定所述載體在第二時(shí)間期間正遠(yuǎn)離所述存儲(chǔ)設(shè)備移動(dòng)；以及

確定所述載體是否在所述第二時(shí)間期間正承載所述對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

當(dāng)確定所述載體在所述第一時(shí)間期間未承載對(duì)象并且所述載體在所述第二時(shí)間期間正承載所述對(duì)象時(shí)，調(diào)整所述庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)以指示所述對(duì)象已經(jīng)從所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中移除。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

當(dāng)確定所述載體在所述第一時(shí)間期間正承載所述對(duì)象并且在所述第二時(shí)間期間未承載所述對(duì)象時(shí)，調(diào)整所述庫(kù)存記錄數(shù)據(jù)以指示所述對(duì)象已經(jīng)被添加到所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：

檢測(cè)所述對(duì)象在與所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)耦接的掃描儀的掃描范圍內(nèi)的存在；

使用所述掃描儀來掃描所述對(duì)象；

從所述掃描儀獲得指示所述對(duì)象的特性的掃描數(shù)據(jù)；以及

基于所述掃描數(shù)據(jù)來存儲(chǔ)與所述對(duì)象相關(guān)的特性信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

基于所述掃描數(shù)據(jù)和所識(shí)別的對(duì)象來確定消息；以及

顯示所述消息。