[發明專利]基于用戶觸覺空間（HapSpace）提供觸覺反饋和交互的方法和裝置

有效

• 申請號: 201680040980.5
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN107835971B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: P.圭洛特爾;F.達尼奧;J.弗勒雷奧;D.杜揚
• 申請（專利權）人: 交互數字CE專利控股公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04N21/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡琪

1.一種傳送比特流的方法，所述比特流包括表示觸覺效果的數據，所述方法包括：

-將表示用戶觸覺空間中的位置的第一描述符編碼到所述比特流中，所述用戶觸覺空間由在x、y和z軸中的每個軸上具有歸一化為1的尺寸的立方體表示，并且具有關于用戶的原點，其中所述用戶觸覺空間是所述用戶可訪問的，其中所述用戶觸覺空間由用戶在所述用戶觸覺空間內可以到達的距離限定，其中所述用戶觸覺空間提供觸覺反饋和交互，并且其中所述用戶觸覺空間隨著所述用戶移動；

-將表示具有關聯觸覺屬性的虛擬對象相對于所述用戶觸覺空間的定位的第二描述符編碼到所述比特流中；

-將表示所述用戶觸覺空間中觸覺設備的定位的第三描述符編碼到所述比特流中，表示所述觸覺設備的所述定位的所述第三描述符具有描述鏈接到所述用戶的定位的鏈接類型；以及

-傳送所述比特流。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括對表示所述用戶的身體的至少一個部位在確定的時間的位置的第四描述符進行編碼。

3.一種對表示觸覺效果的信息進行解碼的方法，所述方法包括：

-接收比特流；

-從所述比特流解碼表示用戶觸覺空間中的位置的第一描述符，所述用戶觸覺空間由在x、y和z軸中的每個軸上具有歸一化為1的尺寸的立方體表示，并且具有關于用戶的原點，其中所述用戶觸覺空間是所述用戶可訪問的，其中所述用戶觸覺空間由用戶在所述用戶觸覺空間內可以到達的距離限定，其中所述用戶觸覺空間提供觸覺反饋和交互，并且其中所述用戶觸覺空間隨著所述用戶移動；

-從所述比特流解碼表示具有關聯觸覺屬性的虛擬對象相對于所述用戶觸覺空間的定位的第二描述符；以及

-從所述比特流解碼表示所述用戶觸覺空間中觸覺設備的定位的第三描述符，表示所述觸覺設備的所述定位的所述第三描述符具有描述鏈接到所述用戶的定位的鏈接類型。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其中所述第二描述符指示所述虛擬對象所位于的所述用戶的身體的部位。

5.根據權利要求1或3所述的方法，其中所述第一描述符對應于第一坐標，并且所述第二描述符對應于第二坐標。

6.根據權利要求3所述的方法，還包括對表示所述用戶的身體的至少一個部位在確定的時間的位置的第四描述符進行解碼。

7.一種被配置為傳送比特流的設備，所述比特流包括表示觸覺效果的數據，所述設備包括：

-編碼器，其被配置為：

○將表示用戶觸覺空間中的位置的第一描述符編碼到所述比特流中，所述用戶觸覺空間由在x、y和z軸中的每個軸上具有歸一化為1的尺寸的立方體表示，并且具有關于用戶的原點，其中所述用戶觸覺空間是所述用戶可訪問的，其中所述用戶觸覺空間由用戶在所述用戶觸覺空間內可以到達的距離限定，其中所述用戶觸覺空間提供觸覺反饋和交互，并且其中所述用戶觸覺空間隨著所述用戶移動；

○將表示具有關聯觸覺屬性的虛擬對象相對于所述用戶觸覺空間的定位的第二描述符編碼到所述比特流中；以及

○將表示所述用戶觸覺空間中觸覺設備的定位的第三描述符編碼到所述比特流中，表示所述觸覺設備的所述定位的所述第三描述符具有描述鏈接到所述用戶的定位的鏈接類型；

-傳送所述比特流的傳送器。