[發明專利]用于生成與成型玻璃板對應的三維表面信息的系統和方法

有效

• 申請號: 201680037574.3
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN107709971B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 杰森·C·阿丁頓;邁克爾·J·維爾德;本杰明·L·莫蘭
• 申請（專利權）人: 玻璃技術公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00;C03B11/08;G01N1/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種用于從具有第一維度和第二維度的感興趣表面的大致矩形的彎曲玻璃板的表面中的一個表面獲取表面數據并且生成所述玻璃板的表面清晰度的系統，其中所述玻璃板至少關于大致平行于所述第一維度的一個或多個曲率軸而彎曲，所述系統包括：

傳送機，其用于在大致平行于所述玻璃板的所述第一維度的第一方向上傳送所述玻璃板；

至少兩個顯示器，每個顯示器投影預先選擇的對比圖案，

至少兩個相機，所述至少兩個相機中的每個相機與顯示器中的一個顯示器唯一地配對，其中每個顯示器和相機對以距玻璃板的表面的已知的距離和角度的間隔關系進行安裝，使得所述相機檢測從其相關聯的顯示器投影在所述玻璃板的表面上的圖案的反射圖像，并且其中，每個顯示器和相機對至少在跨越所述玻璃板的所述第二維度的第二方向上彼此隔開，使得每個相機檢測僅來自其相關聯的顯示器的投影在所述玻璃板的表面上的圖案的反射圖像，并且其中，由所述相機檢測到的圖案一起覆蓋所述玻璃板的第二維度方向上的整個表面；以及

包括至少一個處理器的可編程控制器，所述至少一個處理器被編程為執行以下邏輯：控制所述相機中的每一個相機在所述玻璃板傳送穿過第一方向上的投影圖像的路徑時獲取相關聯的顯示器在所述玻璃板上的反射圖案的至少一個圖像的邏輯，以及用于分析和組合由所述相機獲取到的數據從而構建代表所述玻璃板的表面的表面數據的邏輯。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一維度是所述玻璃板的次要維度，并且所述第二維度是所述玻璃板的主要維度。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，用于分析和組合由所述相機獲取到的數據從而構建代表所述玻璃板的表面的表面數據的邏輯包括用于構建代表遍及所述玻璃板的第二維度的整個表面的表面數據的邏輯。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，來自相關聯的相機中的每個相機的由所述顯示器投影的反射圖案的單個圖像不能被組合來定義代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的整個第二維度的表面的數據，并且其中，所述可編程控制器包括至少一個處理器，所述至少一個處理器被編程為執行以下邏輯：控制所述相機中的每一個相機以在所述玻璃板傳送穿過第一方向上的投影圖像的路徑時獲取相關聯的顯示器在所述玻璃板上的反射圖案的多個圖像的邏輯，以及用于分析和組合由每個相機獲取到的多個圖像而獲取的數據從而構建代表所述玻璃板的遍及所述玻璃板的第一維度的表面的表面數據的邏輯。

5.根據權利要求1所述的系統，其中每個顯示器包括孔，并且其中，所述相關聯的相機安裝在其相關聯的顯示器后面，使得相機的主軸大致垂直于所述顯示器的表面，并且所述相機通過所述孔接收圖像，并且其中所述可編程控制器包括如下邏輯：用于控制所述相機中的每一個相機以在所述玻璃板沿所述第一方向傳送至少大于所述孔的尺寸的距離時獲取所述相關聯的顯示器在所述玻璃板上的反射圖案的多個圖像的邏輯，以及用于分析和組合來自多個圖像的數據從而定義代表在獲取圖像中的任何一個包括所述孔的反射圖像的區域中的玻璃板的表面的數據的邏輯。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，用于分析和組合由所述相機獲取到的數據從而構建代表所述玻璃板的表面的表面數據的邏輯至少包括以下邏輯：

用于針對每個獲取圖像的相機觀看區域中的每個像素來生成映射向量的邏輯，所述映射向量定義反射光線從相機原點投影到所述相關聯的顯示器；以及

用于針對每個獲取圖像的相機觀看區域中的每個像素，通過使用所述映射向量來同時求解幾何光學方程和微分幾何方程來生成高度值s的邏輯。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述預先選擇的對比圖案在所述相機的整個觀看區域上是不重復的。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述預先選擇的對比圖案是三頻圖案，所述三頻圖案通過在所述系統邏輯所采用的坐標系的x方向和y方向中的每一個方向上疊加三個不同頻率的正弦圖案構成。