[發明專利]用于運行機動車的方法以及機動車

有效

• 申請號: 201680033271.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107735303B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: A·安塔勒;B·哈斯穆勒
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60W50/14;B60W30/12;B60W30/16;G05D1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于運行機動車(1)的方法，所述機動車包括具有所存儲的路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)的導航裝置(2)和用于在自主運行模式中對所述機動車(1)進行縱向引導和/或橫向引導的控制裝置(3)，其中，至少一個路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)配置有至少一個參數，所述參數確定：是否所述路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)對于在自主運行模式中的行駛被釋放，其中，所述至少一個參數由所述導航裝置(2)和/或由所述控制裝置(3)通過無線通信連接從服務器調用，其中，在所述導航裝置(2)中存儲有對于在自主運行模式中的行駛沒有被釋放的至少一個路程區段(10，13，18)，其特征在于：根據所述至少一個參數在達到對于在自主運行模式中的行駛沒有被釋放的路程區段(10，13，18)之前的確定間隔(11，14，17)上或在達到時將所述控制裝置(3)置于輔助模式中，在所述輔助模式中，所述控制裝置在機動車的縱向引導和/或橫向引導方面支持機動車的使用者，或者根據所述至少一個參數在達到對于在自主運行模式中的行駛沒有被釋放的路程區段(10，13，18)之前的確定間隔(11，14，17)上或在達到時在對于在自主運行模式中的行駛被釋放的作為替換方案的路程區段(22)上繼續通過所述控制裝置(3)對所述機動車(1)進行縱向引導和/或橫向引導。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：在達到對于在自主運行模式中的行駛沒有被釋放的路程區段(10，13，18)之前或在達到時輸出警告。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述控制裝置在輔助模式中在考慮使用者參與程度的情況下在機動車的縱向引導和/或橫向引導方面支持所述機動車(1)的使用者，其中，所述使用者參與程度確定機動車(1)的縱向引導和/或橫向引導在何種程度上由使用者控制。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述至少一個參數至少涉及交通法規和/或有關路程區段的暫時信息和/或關于機動車(1)的縱向引導和/或橫向引導控制方面的駕駛員參與的規定。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述至少一個參數通過控制裝置(3)和/或導航裝置(2)的詢問而由服務器(7)持續地或以確定的時間間隔來檢驗有效性。

6.一種機動車(1)，所述機動車包括具有所存儲的路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)的導航裝置(2)和用于在自主運行模式中對機動車(1)進行縱向引導和/或橫向引導的控制裝置(3)，其中，至少一個路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)配置有至少一個參數，所述參數確定：是否所述路程區段(9，10，12，13，16，18，19，22)對于在自主運行模式中的行駛被釋放，其特征在于：所述機動車被構造用于執行根據權利要求1-5中任一項所述的方法。