[發明專利]對醫療圖像或牙科圖像進行圖像捕獲的設備和方法

有效

• 申請號: 201680032065.1
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107850778B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 馬克·萊姆陳
• 申請（專利權）人: 馬克·萊姆陳
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B15/14
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;關麗麗

1.一種對牙科圖像進行圖像捕獲的方法，包括：

提供與計算機系統進行通信的頭戴式放大攝像機，所述計算機系統具有頭戴式顯示器，所述頭戴式顯示器具有一個視場中心；

提供實時的感興趣的牙科區域的放大視圖；

致動對所述實時的感興趣的牙科區域的圖像捕獲且將對所述實時的感興趣的牙科區域的圖像捕獲下載到所述計算機系統中，或從所述計算機系統上傳所存儲的感興趣的牙科區域的圖像且將所存儲的感興趣的牙科區域的圖像匹配到所述實時的感興趣的牙科區域；

在所述計算機系統中自動地跟蹤所述實時的感興趣的牙科區域的圖像；以及

將所述實時的感興趣的牙科區域的圖像保持在所述頭戴式顯示器的所述視場中心內，

其中在所述計算機系統中自動地跟蹤所述實時的感興趣的牙科區域的圖像包括以下步驟：

提供一個微型平移和傾斜機構，所述微型平移和傾斜機構聯接至所述攝像機或所述攝像機的透鏡；以及

使用所述微型平移和傾斜機構自動地移動攝像機角度，以將所述實時的感興趣的牙科區域保持在所述頭戴式顯示器的所述視場中心內。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：通過使用所述計算機系統中的跟蹤程序來自動地補償所述頭戴式放大攝像機偏移所述視場中心的小移動，以將所述實時的感興趣的牙科區域保持在所述頭戴式顯示器的所述視場中心內。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

提供一個微型平移和傾斜機構用于較大的頭部移動，所述微型平移和傾斜機構聯接至所述攝像機或所述攝像機的透鏡，所述較大的頭部移動將所述實時的感興趣的牙科區域帶離所述視場中心外且超出了能夠通過所述跟蹤程序進行補償的區域；以及

使用所述微型平移和傾斜機構自動地移動攝像機角度，以將所述實時的感興趣的牙科區域保持在所述頭戴式顯示器的所述視場中心內。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

存儲圍繞所述實時的感興趣的牙科區域的圖像的寬視場，所述寬視場超出了所述平移和傾斜機構保持指向所述實時的感興趣的牙科區域的能力的范圍；

在所述頭戴式顯示器中顯示“失幀”消息或圖標；

控制所述平移和傾斜機構，以使所述頭戴式攝像機指向所述實時的感興趣的牙科區域，和/或在所述頭戴式顯示器中顯示方向箭頭，以提示用戶所述頭戴式攝像機需要轉動的方向，從而通過使用所述計算機系統中的圖像識別程序、使用所存儲的圍繞所述實時的感興趣的牙科區域的圖像的寬視場來將所述實時的感興趣的牙科區域帶向所述視場中心；

重新獲取圍繞所述實時的感興趣的牙科區域的圖像的寬視場的至少一部分；

通過所述圖像識別程序來識別期望的實時的感興趣的牙科區域；以及，

使用所述跟蹤程序將期望的實時的感興趣的牙科區域移動到所述視場中心內。

5.根據權利要求4所述的方法，其中存儲圍繞所述實時的感興趣的牙科區域的圖像的寬視場包括使用伸縮式攝像機控制裝置來取得且存儲增強的寬視場的快速圖像捕獲。

6.根據權利要求5所述的方法，其中在圖像捕獲時、在足夠短的時間間隔中，存儲以快速幀拍攝來存儲寬視場，以使得用戶未感知到所述攝像機已經取得了伸縮式增強的寬視場圖像。

7.根據權利要求4所述的方法，其中存儲圍繞所述實時的感興趣的牙科區域的圖像的寬視場包括取得高分辨率廣角圖像，但是在所述頭戴式顯示器中以放大視圖僅顯示所述高分辨率廣角圖像的中心部分。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括通過來自用戶的去激活命令來釋放或清除所捕獲的圖像。