[發明專利]一種可調節裝置及設置有穩定裝置的船

有效

• 申請號: 201680028489.0
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107810139B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: C·維德馬克;B·霍爾梅內;G·哈爾內烏斯
• 申請（專利權）人: 漢弗萊有限責任公司
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06;B63B43/04;H02K7/116
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

本發明公開了一種可調節裝置，其通過具有轉子(215)和定子(216)的旋轉電動機(213)圍繞樞轉軸線(230、230a、230b)樞轉地設置，通過減速齒輪裝置(214)將電動機的旋轉減小來實現可調節裝置(4a、4b、104a、104b)的調節運動，其中減速齒輪(214)是行星齒輪裝置，電動機(213)的軸線與所述減速齒輪裝置(214)的軸線及所述可調節裝置(4a、4b、104a、104b)的樞轉軸線(230、230a、230b)同軸，減速齒輪裝置(214)和電動機(213、213a、213b)形成緊湊的結構。

技術領域

本發明涉及一種可調節裝置，其通過具有轉子和定子的旋轉電動機圍繞樞軸線樞轉地設置，通過減速齒輪機構將電動機的旋轉減小來實現可調節裝置的調節運動，特別適合在船上使用。

背景技術

對于船上的乘客來說，有意義是避免由于風和波浪的影響導致船只搖擺(圍繞船只的縱向軸線)所引起的不適。當船在正常行駛速度如5節(2.6米/秒)以上時，這種搖擺通常很容易抵消。然而，在較低的速度下，乘客和船員可能會遇到搖擺帶來的不適。

因此，需要為船只和船舶提供在低速的情況下抵抗搖擺的裝置。

在專利WO 2008095323、FR 2115569、FR 2807006、DE 102004038941、DE 349779、US 7555992、US 2014261134、US 2005000401和US 4967682中公開了用于穩定船的各種裝置。此外，在兩種模式之間使翼片繞樞軸旋轉的機械裝置和/或可調節裝置會相對復雜，如EP2172394中所公開的。

發明內容

本發明的目的是克服一些與現有技術相關的問題。

該目的是通過根據權利要求1中規定的具體特征所提供的可調節裝置來實現的。設置與樞軸線同軸的電動機得到更緊湊的結構，這是在與空間通常有限的船連接時的主要優點，即該設計可以滿足在使用具有變速箱/傳動裝置(transmission/gearing)的電動機的船上設置的許多不同應用的需要。

根據另一優選的實施例，減速齒輪裝置和電動機被集成到一個單一的單元中，這進一步有助于實現緊湊的結構。

根據另一優選實施例，減速齒輪機構是行星齒輪。

使用行星齒輪更簡單地實現緊湊的結構。

本發明的另一個目的是提供一種解決方案，以克服與較低速度下穩定船只相關的問題，而不會在較高速度下對性能產生不利影響。

可以使用從屬權利要求中指定的特定特征來實現該目的。因此，船可以將每個槳安裝在船體的艉板上，在運行模式中橫向和/或垂直于艉板外側，而處于靜止位置時被艉板遮蔽，并且每個槳被設置成通過圍繞其旋轉軸線旋轉從而在運行模式和靜止位置之間切換。

當槳處于運行模式時，這些旋轉將產生有效地用于抵消在低速時搖擺的反作用力和扭矩。由于在運行模式下的槳位于由艉板覆蓋的區域之外，所以用于抵消搖擺的杠桿臂是長的，特別是當槳橫向位于艉板外側時。當槳處于靜止位置，即在快速行駛期間，被艉板所遮擋，所以它們不接觸流水，從而不產生任何降低速度的阻力。

通過設置槳使得抵消旋轉運動和在靜止位置和運行模式之間切換的旋轉運動都是圍繞同一軸線進行，由于同一個驅動裝置可以執行兩個操作，所以該裝置在機械結構上是簡單的。因此，該裝置是可靠和堅固的，使得修理和維護的需求將變小。簡單的結構也使得設備具有成本效益，這對于小型船只和船舶尤為重要。

應該理解的是，被稱為“被艉板遮蔽”的表述應當被理解為當船的高速行駛時槳與水流是不接觸的，使得艉板或多或少地擺脫回流。這里通常是指8到50米之間的船而速度在10至15節之間的情況。因此，槳位于艉板輪廓的后面和內側的位置，并在垂直于船的縱向軸線的垂直平面上。