[發(fā)明專利]利用車輛內(nèi)部相機的占用者尺寸和姿勢的檢測有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680020728.8 | 申請日： | 2016-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN107428302B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J.S.米勒;P.格拉夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60R21/015 | 分類號： | B60R21/015;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 畢錚;杜荔南 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 利用 車輛 內(nèi)部 相機 占用 尺寸 姿勢 檢測 | ||
一種用于確定車輛內(nèi)部內(nèi)的占用者（305、310、315）的尺寸和姿勢的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，方法包括從相機（114）接收車輛內(nèi)部的一個或多個圖像（圖3）。方法還包括分類所述一個或多個圖像中的車輛內(nèi)部（100）的內(nèi)部區(qū)（130、132、134、136、138）。方法還包括基于車輛內(nèi)部（100）的內(nèi)部區(qū)（130、132、134、136、138）的分類而標(biāo)識所述一個或多個圖像中的占用者（305、310、315）。方法還包括基于車輛內(nèi)部（100）的內(nèi)部區(qū)的分類（404）而確定占用者（305、310、315）的尺寸范圍。方法還包括基于車輛內(nèi)部（100）的內(nèi)部區(qū)的分類（404）而確定占用者（305、310、315）的姿勢。方法還包括基于占用者（305、310、315）的尺寸和姿勢而控制一個或多個車輛系統(tǒng)（122、124、126、128）。
對相關(guān)案件的交叉引用
本申請要求享有2015年4月10日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/145,931的權(quán)益，所述美國臨時專利申請的完整內(nèi)容通過引用并入本文。
背景技術(shù)
當(dāng)前的占用者檢測系統(tǒng)使用基于座椅的傳感器以檢測占用者或座椅中的其他對象的重量來檢測車輛中的占用者的位置。其他占用者檢測系統(tǒng)使用相機來檢測占用者的位置。位置信息可以例如用于啟用或禁用用于該座椅的氣囊。
發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)前的占用者檢測系統(tǒng)能夠提供一般的占用者位置信息。在一些情況下，更加具體的占用者位置信息和關(guān)于占用者的附加信息是合期望的。例如，可以利用關(guān)于車輛中的占用者相對于一個或多個氣囊的尺寸和姿勢的附加信息來更好地控制氣囊。類似地，可以利用車輛中的占用者相對于其他車輛安全系統(tǒng)的尺寸和姿勢的附加信息來更好地控制所述其他車輛安全系統(tǒng)。因此，存在對于確定車輛占用者的尺寸和姿勢的系統(tǒng)和方法的需要。
以下闡述本文所公開的某些實施例的概述。應(yīng)當(dāng)理解到，僅僅為了為讀者提供這些某些實施例的簡要概述而呈現(xiàn)這些方面，并且這些方面不意圖限制本公開的范圍。實際上，本公開可以涵蓋以下可能并未闡述的各種方面。
在一個實施例中，一種確定車輛內(nèi)部內(nèi)的占用者的尺寸和姿勢的方法。方法包括利用電子控制單元從相機接收車輛內(nèi)部的一個或多個圖像。方法還包括利用電子控制單元分類所述一個或多個圖像中的車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)。方法還包括利用電子控制單元基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而標(biāo)識所述一個或多個圖像中的占用者。方法還包括利用電子控制單元基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而確定占用者的尺寸范圍。方法還包括利用電子控制單元基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而確定占用者的姿勢。方法還包括基于占用者的尺寸和姿勢而控制一個或多個車輛系統(tǒng)。
在另一實施例中，一種用于確定車輛內(nèi)部內(nèi)的占用者的尺寸和姿勢的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括相機和電子控制單元。相機配置成捕獲車輛內(nèi)部的一個或多個圖像。電子控制單元具有存儲器和電氣耦合到存儲器的電子處理器。電子控制單元配置成從相機接收所述一個或多個圖像，分類所述一個或多個圖像中的車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)，基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而標(biāo)識所述一個或多個圖像中的占用者，基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而確定占用者的尺寸范圍，基于車輛內(nèi)部的內(nèi)部區(qū)的分類而確定占用者的姿勢，以及基于占用者的尺寸和姿勢而控制一個或多個車輛系統(tǒng)。
本發(fā)明的其他方面將通過詳細(xì)描述和隨附各圖的考慮而變得明顯。
附圖說明
圖1是配備有占用者尺寸和姿勢檢測系統(tǒng)的車輛內(nèi)部的框圖。
圖2是圖1的占用者尺寸和姿勢檢測系統(tǒng)的電子控制單元的框圖。
圖3是來自具有覆蓋車輛內(nèi)部100的顯著部分的廣角鏡頭的相機的圖像。
圖4是使用圖1的占用者尺寸和姿勢檢測系統(tǒng)確定占用者的尺寸和姿勢的方法的流程圖。
具體實施方式
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