[發明專利]變換器校準設備

有效

• 申請號: 201680016573.0
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107615035B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: H·拉森;S·L·魯狄;R·F·吉耶姆;A·B·曼尼寧;J·施納肯伯格;J·L·坎奇拉;R·W·拉森
• 申請（專利權）人: 密西根科技公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 11287 北京律盟知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 沈錦華

1.一種力變換器校準設備，其包括：

基底；

一對端部支柱，其固定在所述基底上；

力致動器，其安裝在所述基底、所述一對端部支柱與變換器固持器之間，所述力致動器經布置以對安裝在所述變換器固持器中的變換器施加力和力矩；及

力反作用傳感器，其固定在所述基底、所述一對端部支柱與所述變換器固持器之間以用于測量所述變換器固持器所經歷的力和力矩。

2.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其中：

所述力致動器和所述力反作用傳感器沿著X、Y和Z軸安裝。

3.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其進一步包括：

控制器，其耦合到力致動器和所述力反作用傳感器以用于對所述變換器施加選擇性力和力矩，且用于記錄由所述力反作用傳感器測量的力。

4.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其中：

所述力致動器中的至少一者以以下方式中的一者進行安置：沿著所述X軸安裝在所述一對端部支柱中的一者與所述變換器固持器之間；沿著所述Y軸安裝在所述基底與所述變換器固持器之間；以及沿著所述Z軸安裝在所述一對端部支柱中的另一者與所述變換器固持器之間。

5.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其中所述力反作用傳感器中的至少一者包括：

剛性管狀部件；

一對撓曲件，其安裝在所述管狀部件的相對端部上；及

力變換器，其耦合在所述撓曲件中的一者與所述管狀部件之間以用于測量由所述力反作用傳感器對所述變換器固持器中的變換器施加的力。

6.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其中：

所述力致動器中的至少一者包括：

線性致動器，所述線性致動器的一端具有可延伸且可縮回的棒；

兩個端部連接件，其中一個端部連接件耦合到所述可延伸且可縮回的棒，而另一個端部連接件通過力變換器耦合到所述線性致動器的另一端，以用于將所述力致動器旋轉地連接在所述端部支柱中的一者與所述變換器固持器之間；及

所述力變換器，其耦合在所述端部連接件中的一者與所述線性致動器的所述另一端之間。

7.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其進一步包括：

所述力致動器中的每一者，其包含測量由所述力致動器產生的力的測力計；及

控制器，其經配置以使用來自所述測力計的反饋來控制對安裝在所述變換器固持器中的所述變換器施加的所述力和力矩。

8.根據權利要求1所述的力變換器校準設備，其中：

所述變換器固持器包括被耦合所述力致動器中的每一者的上操縱桿板和被耦合所述力反作用傳感器中的每一者的下操縱桿板；且

所述上操縱桿板和所述下操縱桿板經布置以將所述變換器耦合在所述上操縱桿板與所述下操縱桿板之間。

9.一種力變換器校準設備，其包括：

基底；

第一端部支柱，其固定在所述基底上；

第二端部支柱，其固定在所述基底上；

第一力致動器，其安裝在所述基底與變換器固持器之間，所述變換器固持器經配置以支撐變換器；

第一力反作用傳感器，其安裝在所述基底與所述變換器固持器之間；

第二力致動器，其安裝在所述第一端部支柱與所述變換器固持器之間；

第二力反作用傳感器，其安裝在所述第一端部支柱與所述變換器固持器之間；

第三力致動器，其安裝在所述第二端部支柱與所述變換器固持器之間；及

第三力反作用傳感器，其安裝在所述第二端部支柱與所述變換器固持器之間；其中

所述第一力致動器和所述第一力反作用傳感器經布置成正交于所述第二力致動器和所述第二力反作用傳感器，且正交于所述第三力致動器和所述第三力反作用傳感器。