[發明專利]車輛監控裝置、車輛監控方法以及車輛監控程序

在審

• 申請號: 201680012866.1
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107408342A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 齋部覺
• 申請（專利權）人: JVC建伍株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 劉軍

技術領域

本發明涉及車輛監控裝置、車輛監控方法以及車輛監控程序，特別是涉及與相機的拍攝圖像中出現的對象物的車種對應的時機對駕駛員進行警告的車輛監控裝置、車輛監控方法以及車輛監控程序。

背景技術

從自身車輛的后方接近的兩輪車有時穿過自身車輛旁邊而趕超或者為了趕超自身車輛而提速縮短車間距離。因此，當兩輪車從自身車輛的后方接近時，有必要盡快向駕駛員通知該情況。

例如，在專利文獻1中公開了根據移動體的輪廓和大小等判斷行人、兩輪車或者普通汽車等移動體的種類的導航裝置。

另外，在專利文獻2中公開了周邊其他車輛提示裝置，該裝置識別在靠近自身車輛的第一范圍內存在的四輪車和兩輪車，且識別在靠近自身車輛的第一范圍之后的第二范圍內存在的四輪車，當在第二范圍內存在四輪車時，識別在該四輪車的左右以及斜后方的第三范圍內存在的兩輪車。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2006-251894號公報

專利文獻2:日本特開2007-286873號公報

發明內容

然而，在相關技術的構成中，存在如下問題：即，駕駛員雖然知道從自身車輛的后方接近的車輛的類型，但是不能在比其他類型的車輛更早的時機知道兩輪車從自身車輛的后方接近的情況。

本發明是鑒于上述問題而提出的，目的在于提供一種根據后方車輛的類型能夠在適當的時機對駕駛員進行警告的車輛監控裝置、車輛監控方法以及車輛監控程序。

本實施方式的第一方式涉及的車輛監控裝置，其包括：判斷部，所述判斷部判斷拍攝自身車輛的周邊區域的相機的拍攝圖像中出現的對象物是否為兩輪車；以及警告部，在由所述判斷部判斷所述對象物不是兩輪車的情況下，所述警告部在該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于第一距離時進行警告，在由所述判斷部判斷所述對象物是兩輪車的情況下，所述警告部在該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于比所述第一距離長的第二距離時進行警告。

本實施方式的第二方式涉及的車輛監控方法，其包括如下步驟：判斷拍攝自身車輛的周邊區域的相機的拍攝圖像中出現的對象物是否為兩輪車；以及在判斷所述對象物不是兩輪車的情況下，當該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于第一距離時進行警告，在判斷所述對象物是兩輪車的情況下，當該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于比所述第一距離長的第二距離時進行警告。

本實施方式的第三方式涉及的車輛監控程序，使計算機執行如下處理：判斷拍攝自身車輛的周邊區域的相機的拍攝圖像中出現的對象物是否為兩輪車；以及在判斷所述對象物不是兩輪車的情況下，當該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于第一距離時進行警告，在判斷所述對象物是兩輪車的情況下，當該對象物與所述自身車輛之間的車間距離小于等于比所述第一距離長的第二距離時進行警告。

根據本實施方式能夠提供一種根據后方車輛的類型能夠在適當的時機對駕駛員進行警告的車輛監控裝置、車輛監控方法以及車輛監控程序。

附圖說明

圖1是示出實施方式1涉及的車輛監控系統的構成的框圖；

圖2是從上面觀察搭載有圖1所示的車輛監控系統的行駛中的自身車輛的概念圖；

圖3是示出設置在圖1所示的車輛監控系統中的車輛監控裝置的硬件構成的框圖；

圖4是示出由圖1所示的車輛監控系統監控后方車輛的方法的一個例子的流程圖；

圖5是從上面觀察搭載有圖1所示的車輛監控系統的行駛中的自身車輛的其他例子的概念圖；

圖6是示出實施方式2涉及的車輛監控系統的構成的框圖；

圖7是從上面觀察搭載有圖6所示的車輛監控系統的行駛中的自身車輛的概念圖。

具體實施方式

下面，參照附圖詳細說明適用了本發明的具體實施方式。在各附圖中，相同構成要素賦予了相同符號，為了清楚地說明，根據需要省略重復說明。

實施方式1

圖1是示出搭載有實施方式1涉及的車輛監控裝置的車輛監控系統的構成例的框圖。本實施方式涉及的車輛監控裝置以及具備該車輛監控裝置的車輛監控系統，在后方車輛不是兩輪車的情況下，當車間距離小于等于第一距離時對駕駛員進行警告，在后方車輛是兩輪車的情況下，當車間距離大于第一距離且小于等于第二距離時對駕駛員進行警告。由此，本實施方式涉及的車輛監控裝置以及具備該車輛監控裝置的車輛監控系統根據后方車輛的類型能夠在適當的時機對駕駛員進行警告。下面，具體說明。

如圖1所示，車輛監控系統1具備相機11、車輛監控裝置12以及揚聲器13。