[發(fā)明專利]用于非局部均值圖像去噪的裝置、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680012522.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107278314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·科恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T5/10
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉

1.一種用于圖像去噪的裝置，包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器用于：

接收?qǐng)D像幀的輸入像素值；

計(jì)算與目標(biāo)輸入像素相關(guān)聯(lián)的邊緣度量；

基于所述邊緣度量計(jì)算一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)指定空間濾波函數(shù)的方向性；

通過(guò)對(duì)所述輸入像素值應(yīng)用相似性濾波函數(shù)和具有所指定的方向性的所述空間濾波函數(shù)來(lái)確定經(jīng)濾波的目標(biāo)像素值；以及

輸出所述經(jīng)濾波的目標(biāo)像素值，所述經(jīng)濾波的目標(biāo)像素值用于被存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器中。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理器用于計(jì)算具有第一濾波寬度和第二濾波寬度的有向高斯濾波函數(shù)，其中所述第一濾波寬度和所述第二濾波寬度中的至少一個(gè)取決于所述邊緣度量。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述處理器用于：在未能檢測(cè)到邊緣的限度內(nèi)，使所述第一濾波寬度和所述第二濾波寬度中的每一個(gè)都改變?yōu)獒槍?duì)指示未能檢測(cè)到邊緣的第一邊緣度量值的均勻?yàn)V波寬度，并且在邊緣最大確定性的限度內(nèi)，分別使所述第一濾波寬度和所述第二濾波寬度改變?yōu)橹甘疽宰罡咧眯哦葯z測(cè)到的邊緣的第二邊緣度量值處的預(yù)定最大寬度和預(yù)定最小寬度，其中，所述均勻?yàn)V波寬度在所述預(yù)定最小寬度與所述預(yù)定最大寬度之間。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理器用于：

計(jì)算邊緣穿過(guò)所述目標(biāo)輸入像素的概率；以及

計(jì)算所述方向性響應(yīng)于所述概率增大的增大。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理器用于：

確定在目標(biāo)像素處像素值的空間梯度的方向；以及

相對(duì)于所述梯度方向?qū)τ邢驗(yàn)V波器進(jìn)行定向，并且使邊緣上的像素的權(quán)重比所述邊緣外的像素的權(quán)重衰減更慢。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述處理器用于將旋轉(zhuǎn)矩陣應(yīng)用于目標(biāo)像素的坐標(biāo)。

7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理器用于對(duì)所述像素值的空間梯度的幅度進(jìn)行閾值設(shè)定。

8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理器用于利用一個(gè)或多個(gè)像素補(bǔ)丁值對(duì)輸入目標(biāo)像素值進(jìn)行加權(quán)，所述一個(gè)或多個(gè)像素補(bǔ)丁值由一個(gè)或多個(gè)候選補(bǔ)丁與包括所述目標(biāo)像素的目標(biāo)補(bǔ)丁的相似度以及由一個(gè)或多個(gè)候選補(bǔ)丁相對(duì)于邊緣的由所述邊緣度量量化的位置兩者進(jìn)行加權(quán)。

9.一種移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)，包括：

如權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的裝置；

相機(jī)硬件模塊(CM)，所述相機(jī)硬件模塊耦合至所述處理器，用于在包括所述輸入像素值的RGB空間中生成原始圖像數(shù)據(jù)；以及

耦合至所述處理器的所述電子存儲(chǔ)器、編碼器或者顯示器中的至少一個(gè)，所述存儲(chǔ)器用于將經(jīng)濾波的圖像像素存儲(chǔ)為所述圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)濾波的表示，所述編碼器用于將所述經(jīng)濾波的圖像像素編碼為所述圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)濾波的表示，并且所述顯示器用于將所述經(jīng)濾波的圖像像素呈現(xiàn)為所述圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)濾波的表示。

10.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的用于非局部均值圖像去噪的方法，所述方法包括：

接收?qǐng)D像幀的輸入像素值；

計(jì)算與目標(biāo)輸入像素相關(guān)聯(lián)的邊緣度量；

基于所述邊緣度量計(jì)算一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)指定空間濾波函數(shù)的方向性；

通過(guò)對(duì)所述輸入像素值應(yīng)用相似性濾波函數(shù)和具有所指定的方向性的所述空間濾波函數(shù)來(lái)確定經(jīng)濾波的目標(biāo)像素值；以及

將所述經(jīng)濾波的目標(biāo)像素值存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器中。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述空間濾波函數(shù)包括具有第一濾波寬度和第二濾波寬度的有向高斯濾波函數(shù)，其中所述第一濾波寬度和所述第二濾波寬度中的至少一個(gè)取決于所述邊緣度量。