[發(fā)明專利]機(jī)械手和機(jī)械手系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201680008794.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-02-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107206597B | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 兵頭亮治;岸宏亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 奧林巴斯株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J17/00 | 分類號(hào)： | B25J17/00;A61B17/28;A61B90/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;于靖帥 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于，該機(jī)械手具有：
操作部；以及
彎曲部，其通過所述操作部的操作而彎曲，
所述彎曲部具有：
第1連桿部件，其具有第1圓弧狀部；
第2連桿部件，其具有第2圓弧狀部；
中間連桿部件，其安裝在所述第1連桿部件與所述第2連桿部件之間，具有第1中間圓弧狀部和與所述第1中間圓弧狀部對(duì)置的第2中間圓弧狀部；
第1連結(jié)部件，其將所述第1連桿部件和所述中間連桿部件連結(jié)；
第2連結(jié)部件，其將所述第2連桿部件和所述中間連桿部件連結(jié)；
第1線狀部件，其一端緊固在所述第1連桿部件上，從所述第1圓弧狀部卷繞在所述中間連桿部件的所述第1中間圓弧狀部上，從所述第1中間圓弧狀部卷繞在所述第2中間圓弧狀部上，從所述第2中間圓弧狀部卷繞在所述第2連桿部件的所述第2圓弧狀部上，另一端緊固在所述第2連桿部件上；以及
第2線狀部件，其一端緊固在所述第1連桿部件上，從所述第1圓弧狀部卷繞在所述中間連桿部件的所述第1中間圓弧狀部上，從所述第1中間圓弧狀部卷繞在所述第2中間圓弧狀部上，從所述第2中間圓弧狀部卷繞在所述第2連桿部件的所述第2圓弧狀部上，另一端緊固在所述第2連桿部件上，
所述第1線狀部件和所述第2線狀部件在所述第1連桿部件的所述第1圓弧狀部與所述中間連桿部件的所述第1中間圓弧狀部之間交叉，在所述第2連桿部件的所述第2圓弧狀部與所述中間連桿部件的所述第2中間圓弧狀部之間交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其中，
所述線狀部件配設(shè)在形成于所述中間連桿部件的槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其中，
所述中間連桿部件具有對(duì)所述線狀部件的張力進(jìn)行調(diào)整的張力調(diào)整部。
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