[發明專利]用于測量以一片式形成的閥座的裝置和方法

有效

• 申請號: 201680006380.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN107208995B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: D·P·布蘭比拉
• 申請（專利權）人: 馬波斯S.P.A.公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B5/20;G01B5/24
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉虎;黃志興

1.一種用于測量工件中的閥座的裝置(1)，其中，所述裝置(1)沿著縱軸(A)為細長的，并且包括：

-滑動件(9)和導向件(11)，所述滑動件(9)可滑動地連接到所述導向件(11)，以用于沿相對于所述縱軸(A)傾斜的掃描方向(B)平移；

-傳感器(10)，安裝在所述滑動件(9)上，并且被配置成測量相對于閥座的輪廓的參數；

-處理單元，連接到所述傳感器(10)；

-旋轉致動件(13)，限定了縱向旋轉軸，其運動地連接到滑動件(9)，以使得所述滑動件(9)沿著所述導向件(11)移動；

其特征在于，所述旋轉致動件(13)的所述縱向旋轉軸大體上平行于所述裝置(1)的所述縱軸(A)，并且所述裝置(1)包括介于所述旋轉致動件(13)和所述滑動件(9)之間的傳動組件，以將圍繞所述旋轉致動件(13)的所述縱向旋轉軸的旋轉移動轉換成所述滑動件沿著所述掃描方向(B)的往復線性移動，所述傳動組件包括：

-第一傳動元件，其能夠圍繞所述旋轉致動件(13)的縱向旋轉軸旋轉；

-第二傳動元件，其配置成圍繞垂直于平面的振蕩軸(C)振蕩，所述平面平行于所述掃描方向(B)并且包括所述裝置(1)的縱軸(A)。

2.如權利要求1所述的裝置(1)，其中，所述傳動組件包括杠桿(18)，所述杠桿(18)具有運動地連接到所述第一傳動元件的第一端和樞接到所述第二傳動元件的第二端，其中，所述杠桿(18)沿著大體上平行于所述裝置(1)的所述縱軸(A)的軸布置。

3.如權利要求2所述的裝置(1)，其中，所述第二傳動元件為搖臂(16)，其具有可移動地連接到所述滑動件(9)的操縱凸起(17)。

4.如權利要求2或3所述的裝置(1)，其中，所述第一傳動元件為銷(21)，所述銷相對于所述旋轉致動件(13)的縱向旋轉軸偏心。

5.如權利要求4所述的裝置(1)，其中，所述傳動組件包括托架(22)，其被配置成圍繞軸(D)振蕩，所述軸(D)平行于所述第二傳動元件的振蕩軸(C)，并且可移動地連接到所述銷(21)，以接收振蕩移動，所述杠桿(18)的所述第一端樞接到所述托架(22)。

6.如權利要求5所述的裝置(1)，還包括參考傳感器(25)，其中，所述托架(22)包括指狀件(24)，其被配置成與所述參考傳感器(25)配合，以限定用于旋轉致動件(13)的初始參考位置。

7.如權利要求2或3所述的裝置(1)，其中，所述第一傳動元件為蝸桿螺絲(26)。

8.如權利要求7所述的裝置(1)，其中，所述傳動組件包括游標件(27)，其連接到所述蝸桿螺絲(26)的自由端，從而可縱向平移地直線往復移動，所述杠桿(18)的所述第一端樞接到所述游標件(27)。

9.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，包括：

靜止本體(2)；

可移動單元(3)，連接到所述靜止本體(2)以圍繞所述裝置(1)的所述縱軸(A)旋轉；

馬達，其用于使得所述可移動單元(3)相對于所述靜止本體(2)旋轉；

其中，所述可移動單元(3)包括滑動件(9)，傳感器(10)，可旋轉致動件(13)以及傳動組件。