[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201680005229.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107206980B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 竹谷佑介;加藤平久
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;F16F9/50
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 溫劍;陳英俊

車輛控制裝置具備：控制部(123)，執行單踏板控制，在該單踏板控制中，通過從單一踏板的行程中的規定基準點踩踏踏板使車輛加速，并通過從基準點釋放踏板使車輛減速；以及判斷部(122)，判斷由釋放踏板產生的踏板的操作量的變化速度是否為第一閾值以上；在變化速度為第一閾值以上的情況下，控制部(123)進行增加制動力的控制。

技術領域

本發明的實施方式涉及車輛控制裝置。

背景技術

以往，已知如下的技術：使單一踏板具有加速踏板和制動踏板兩者的功能，在駕駛員從該單一踏板的行程的規定位置踩踏該單一踏板的情況下，使車輛加速，在解除踩踏的情況下，使車輛減速。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-95222號公報

專利文獻2：日本特開2001-219831號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在這樣的現有技術中，由于通過單一踏板能夠進行加速和減速兩者，因此，與使用多個踏板的常規操作不同。因此，駕駛員大多不習慣單一踏板的操作，期望進一步提高駕駛員的操作性。尤其是在調整制動力時，不能進行恰當的踏板操作，存在會產生踏板的操作不充分或者過度操作的情況，還存在制動的控制性下降的情況。

因此，本發明的技術問題之一在于提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置能夠進一步提高駕駛員的操作性，從而提高制動的控制性。

用于解決技術問題的方案

本發明的車輛控制裝置例如具備：控制部，執行單踏板控制，在該單踏板控制中，通過從單一踏板的行程中的規定基準點踩踏所述踏板使車輛加速，并通過從所述基準點釋放所述踏板使所述車輛減速；以及判斷部，判斷由釋放所述踏板產生的所述踏板的操作量的變化速度是否為第一閾值以上；在所述變化速度為第一閾值以上的情況下，所述控制部進行增加制動力的控制。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，在所述變化速度為第一閾值以上的情況下，所述控制部進行與所述變化速度成比例地增加制動力的控制。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，所述判斷部判斷由釋放所述踏板產生的所述踏板的操作量的變化速度是否為比所述第一閾值大的第二閾值以上；在所述變化速度為所述第二閾值以上的情況下，所述控制部進行停止增加所述制動力的控制。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，進一步具備懸架控制部，該懸架控制部在執行所述單踏板控制的過程中，進行使懸架的阻尼力增加的控制。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，進一步具備輸出控制部，該輸出控制部在啟動所述單踏板控制時，輸出用于提醒注意的播報。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，進一步具備亮燈控制部，該亮燈控制部在啟動所述單踏板控制時，進行用于提醒后方車輛注意的車燈亮燈。

另外，在本發明的車輛控制裝置中，例如，根據所述制動力增加懸架的阻尼力。

附圖說明

圖1是示出實施方式所涉及的車輛的概略結構的一例的示意圖。

圖2是示出本實施方式的制動ECU的功能性結構的一例的框圖。

圖3是用于說明本實施方式的單踏板控制的圖。

圖4是示出本實施方式中的行程量的變化速度與單位行程變化量的減速量之間的關系的一例的圖。

圖5是示出本實施方式的單踏板控制處理的步驟的一例的流程圖。

圖6是用于說明本實施方式的效果的圖。