[發明專利]插入設備和插入裝置

有效

• 申請號: 201680004139.0
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN106999015B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 石崎良輔
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種插入設備，其具有：

插入部，其沿著長度軸從基端側向前端側延伸設置；

旋轉部件，其設置于所述插入部，能夠以與所述長度軸平行的旋轉軸為中心進行旋轉；

相鄰設置部，其在沿著所述旋轉軸的方向上與所述旋轉部件的兩側相鄰設置，所述旋轉部件能夠旋轉地安裝于該相鄰設置部；

皮膜，其形成所述插入部的外表面的一部分，并且被設置為朝向所述插入部的內周側作用彈力的彈性變形的狀態；以及

突出部，其設置于所述旋轉部件，相對于所述相鄰設置部朝向所述插入部的外周側突出，通過從所述插入部的所述內周側按壓所述皮膜而使所述皮膜發生彈性變形，

所述皮膜在沒有發生彈性變形的狀態下具有：

前端側筒狀部；

基端側筒狀部，其位于比所述前端側筒狀部靠所述基端側的位置，并且直徑大于所述前端側筒狀部；以及

中繼錐部，其在沿著所述長度軸的方向上在所述前端側筒狀部與所述基端側筒狀部之間延伸設置，所述直徑隨著朝向所述基端側而變大，

所述皮膜在借助來自所述突出部的按壓力而發生了彈性變形的狀態下，從所述突出部的前端的按壓位置朝向所述前端側形成了前端側尺寸變化部，并且從所述突出部的基端的按壓位置朝向所述基端側形成了基端側尺寸變化部，其中，在該前端側尺寸變化部中，在徑向上距所述長度軸的尺寸隨著朝向所述前端側而變小，在該基端側尺寸變化部中，在徑向上距所述長度軸的尺寸隨著朝向所述基端側而變小，

所述皮膜通過借助所述彈力來調節所述旋轉部件在沿著所述旋轉軸的所述方向上的位置，維持所述旋轉部件的兩端在沿著所述旋轉軸的所述方向上與所述相鄰設置部分開的狀態。

2.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述突出部的所述前端在所述中繼錐部與所述基端側筒狀部的邊界位置按壓所述皮膜，

所述突出部的所述基端在所述基端側筒狀部處按壓所述皮膜。

3.根據權利要求2所述的插入設備，其中，

所述皮膜在所述中繼錐部與所述基端側筒狀部的所述邊界位置具有內周曲面，該內周曲面形成于所述皮膜的內周面并且在與所述長度軸平行的截面上形成為圓弧狀。

4.根據權利要求3所述的插入設備，其中，

所述旋轉部件的突出部具有在與所述旋轉軸平行的截面上形成為具有第一彎曲半徑的圓弧狀的突起曲面，該突起曲面形成所述突出部的所述前端并且在所述內周曲面處按壓所述皮膜，

所述皮膜的所述內周曲面在與所述長度軸平行的所述截面上形成為具有比所述第一彎曲半徑大的第二彎曲半徑的圓弧狀。

5.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述突出部的所述前端在所述中繼錐部處按壓所述皮膜，

所述突出部的所述基端在所述基端側筒狀部處按壓所述皮膜。

6.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述旋轉部件是以與所述長度軸不同的自轉軸為所述旋轉軸進行自轉的輥。

7.根據權利要求6所述的插入設備，其中，

所述插入部具有旋轉筒狀部件，該旋轉筒狀部件形成所述相鄰設置部并且所述輥能夠自轉地安裝于該旋轉筒狀部件，該旋轉筒狀部件通過被傳遞驅動力而與所述輥一同以所述長度軸為中心進行旋轉。

8.根據權利要求7所述的插入設備，其中，

所述輥是繞著長度軸彼此分開設置的多個輥，該多個輥通過被傳遞驅動力而以所述長度軸為中心一同旋轉，

所述多個輥各自具有自轉軸并且能夠以所述自轉軸為中心進行自轉，

所述皮膜借助所述彈力來調節所述多個輥各自在沿著所述自轉軸的方向上的位置。

9.根據權利要求1所述的插入設備，其中，

所述旋轉部件是通過被傳遞驅動力而以作為所述旋轉軸的所述長度軸為中心進行旋轉的旋轉筒狀部件，

所述插入部具有基部，該基部形成所述相鄰設置部并且所述旋轉筒狀部件能夠旋轉地安裝于該基部。