[發(fā)明專利]定位方法和終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680003891.3
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN107003414B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 山崎靖久
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/50
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在本公開的定位方法、終端中，處理器通過利用從多個衛(wèi)星(131、132)接收的多個定位信號(401、402)進行的干涉定位，來對終端的位置進行定位。所述處理器針對所述多個定位信號(401、402)進行整數(shù)值偏差的計算，基于通過所述整數(shù)值偏差的計算所得到的浮點解，來選擇位置候選的群，以所述位置候選的群包含在線狀區(qū)域內為條件，來通知所述終端位于地圖上的規(guī)定的地點。

技術領域

本公開涉及一種定位方法和終端。

背景技術

在專利文獻1中，基于通過RTK方式得到的定位點的準確的定位數(shù)據(jù)和來自路線數(shù)據(jù)庫的路線數(shù)據(jù)，求出從該定位點到軌道區(qū)域內的線路中心的大致垂直方向的間隔距離。由此判定該定位點位于鐵道軌道區(qū)域的線路外區(qū)域的位置還是位于線路內區(qū)域的位置、以及在線路內位置的情況下還判定位于注意區(qū)還是位于危險區(qū)，從而對處于鐵道軌道區(qū)域的各個作業(yè)人員提供關于位置及其安全性的準確的信息。

專利文獻1：日本特開2006-224737號公報

發(fā)明內容

關于終端是否存在于線內的判斷，本公開能夠在確保足夠高的定位精度的同時提高終端的定位速度。

在本公開的定位方法、終端中，處理器通過利用從多個衛(wèi)星接收的多個定位信號進行的干涉定位，來對終端的位置進行定位。所述處理器針對所述多個定位信號進行整數(shù)值偏差(日語：整數(shù)値バイアス)的計算，基于通過所述整數(shù)值偏差的計算所得到的浮點解，來選擇位置候選的群，以所述位置候選的群包含在線狀區(qū)域內為條件，來通知所述終端位于地圖上的規(guī)定的地點。

關于終端是否存在于線內的判斷，本公開中的定位方法、終端對于在確保足夠高的定位精度的同時提高終端的定位速度而言是有效的。

附圖說明

圖1是表示實施方式1中的定位系統(tǒng)的圖。

圖2是實施方式1中的終端的框圖。

圖3是表示實施方式1中的定位處理的流程圖。

圖4是說明實施方式1中的位置候選群與線狀區(qū)域之間的關系的圖。

具體實施方式

下面，適當參照附圖來詳細地說明實施方式。但是，有時省略不必要的詳細說明。例如，有時省略已廣為公知的事項的詳細說明、對于實質上相同的結構的重復說明。這是為了避免下面的說明不必要地變得冗長，以使本領域技術人員容易理解。

此外，附圖和下面的說明是為了使本領域技術人員充分理解本公開而提供的，并非意圖通過它們來限定權利要求書所記載的主題。

(實施方式1)

下面，使用圖1～圖4來說明實施方式1。

[1-1.結構]

圖1是實施方式1中的定位系統(tǒng)的概念圖。

定位系統(tǒng)100具有基準站110和終端120。

基準站110是地球上的坐標已知的通信站。終端120是存在于想要求出地球上的坐標的地方的電子設備。

在本實施方式中，終端120進行被稱為干涉定位的定位。干涉定位是以從衛(wèi)星130發(fā)送的定位信號的波長為基準來進行定位的方式。

基準站110與終端120進行通信。基準站110在與終端120之間的通信中進行的內容包括定位數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。定位數(shù)據(jù)是通過干涉定位對終端120的位置進行定位所需的信息之一。

定位系統(tǒng)100使用校正信息來進行終端120的定位，由此求出終端120的地球上的坐標。

圖2是實施方式1中的終端的框圖。