[發明專利]一種信息處理方法及其裝置

有效

• 申請號: 201680003567.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107087441B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 黃宏升
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/08;H04Q9/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明實施例公開了一種信息處理及其裝置，用于通過獲取目標區域的信號質量采樣信息，并使用該信號質量采樣信息確定一個位置的信號質量。本發明實施例方法包括：當受控設備進入目標區域時，獲取所述目標區域中的多個位置中每一個位置的信號質量值，得到第一信號質量采樣信息；根據所述第一信號質量采樣信息進行數據分析，得到預設的信號質量影響因素對應的信號質量系數；根據所述信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值，所述目標位置處于所述目標區域之中。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種信息處理方法及其裝置。

背景技術

遙控技術是對受控設備進行遠距離控制和監測的技術。它是利用自動控制技術，通信技術和計算機技術而形成的一門綜合性技術，一般都是指對遠距離的受控設備進行控制的技術。遙控技術在人們的生產生活中具有廣泛的應用，如“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。國內無人機市場已發展了將近40余年，從最初的軍用領域逐漸擴展到消費領域。目前國內消費無人機市場火熱，普通民眾對無人機的認可程度和需求度逐漸攀升。

目前，無人機的遙控信號范圍有限，雖然遙控信號在實時監測，但還是不免會發生意外信號中斷，導致無人機被迫中斷作業甚至自動返航。為了解決該問題，可以設定安全飛行區域。具體地，可以通過設定以固定點為圓心，預設的飛行半徑做球體，以球體內的范圍作為信號安全穩定的飛行區域，即安全飛行區域。這么做可以在一定程度上減少遙控信號中斷的概率。

然而，若在一個存在不均勻的復雜障礙物的飛行環境中，由于該區域內的環境因素的影響，該球體區域內的信號質量并非總是良好的，該方法不能精確地獲悉一個區域中的各個位置的信號質量，因此若無人機進入該球體區域中的一個信號不良的位置時，還是較容易發生信號中斷。

發明內容

本發明實施例提供了一種信息處理及其裝置，用于通過獲取目標區域的信號質量采樣信息，并使用該信號質量采樣信息確定一個位置的信號質量。

有鑒于此，本發明第一方面提供了一種信息處理方法，用于包括主控設備和受控設備的遙控系統，其特征在于，包括：

當受控設備進入目標區域時，獲取該目標區域中的多個位置中每一個位置的信號質量值，得到第一信號質量采樣信息；根據該第一信號質量采樣信息進行數據分析，得到預設的信號質量影響因素對應的信號質量系數；根據該信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算該目標位置的信號質量值，該目標位置處于該目標區域之中。

優選的，該信號質量值包括信噪比SNR值。

結合本發明第一方面，本發明第一方面的第一種實施方式，包括：

獲取該目標區域中的多個位置中的每一個位置的發射功率和接收功率；根據該目標區域中的多個位置中的每一個位置的發射功率和接收功率計算，該目標區域中的多個位置中每一個位置的SNR值。

優選的，該受控設備包括無人機、無人車、無人船、無人潛水艇或遙控機器人。

優選的，該信號質量影響因素包括環境因素、相對位置因素和/或姿態因素。

結合本發明第一方面的第一種實施方式，當該信號質量影響因素為該環境因素時，該第一信號質量采樣信息則為該受控設備在處于該環境因素的影響下獲取的，則該信號質量系數為環境因素系數，本發明的第二種實施方式，包括：

根據該環境因素系數和該目標位置的地面位置坐標計算該目標位置的信號質量值。

結合本發明第一方面的第一種實施方式，當該信號質量影響因素為該環境因素和該相對位置因素時，該第一信號質量采樣信息為該受控設備在處于該環境因素以及該相對位置因素的影響下獲取的，則該信號質量系數為環境因素系數和相對位置因素系數，

本發明第一方面的第三種實施方式，包括：