[發明專利]一種信息處理方法及其裝置

有效

• 申請號: 201680003567.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107087441B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 黃宏升
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/08;H04Q9/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種信息處理方法，用于包括主控設備和受控設備的遙控系統，其特征在于，包括：

當受控設備進入目標區域時，獲取所述目標區域中的多個位置中每一個位置的信號質量值，得到第一信號質量采樣信息；

根據所述第一信號質量采樣信息進行數據分析，得到預設的信號質量影響因素對應的信號質量系數；

根據所述信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值，所述目標位置處于所述目標區域之中；

判斷所述目標位置的信號質量值是否高于閾值；

若是，則確定以所述目標位置為中心，閾值長度為半徑的球體內作為信號安全區域；

驅使所述受控設備去往所述信號安全區域。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述信號質量值包括信噪比SNR值。

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述獲取所述目標區域中的多個位置的信號質量值包括：

獲取所述目標區域中的多個位置中的每一個位置的發射功率和接收功率；

根據所述目標區域中的多個位置中的每一個位置的發射功率和接收功率計算，所述目標區域中的多個位置中每一個位置的SNR值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述方法，其特征在于，所述受控設備包括無人機、無人車、無人船、無人潛水艇或遙控機器人。

5.根據權利要求1-3中任一項所述方法，其特征在于，所述信號質量影響因素包括環境因素、相對位置因素和/或姿態因素。

6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，當所述信號質量影響因素為所述環境因素時，所述第一信號質量采樣信息則為所述受控設備在處于所述環境因素的影響下獲取的，則所述信號質量系數為環境因素系數，

則所述根據所述信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值包括：

根據所述環境因素系數和所述目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值。

7.根據權利要求5所述方法，其特征在于，當所述信號質量影響因素為所述環境因素和所述相對位置因素時，所述第一信號質量采樣信息為所述受控設備在處于所述環境因素以及所述相對位置因素的影響下獲取的，則所述信號質量系數為環境因素系數和相對位置因素系數，

則所述根據所述信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值之前，還包括：

當所述受控設備進入特定區域時，所述特定區域為不受所述環境因素影響的區域，獲取所述特定區域中的多個位置中每一個位置的信號質量值和相對位置坐標，得到第二信號質量采樣信息，所述相對位置坐標為所述受控設備相對于所述主控設備的位置坐標；

根據所述第二信號質量采樣信息進行數據分析，得到所述相對位置因素系數；

則所述根據所述信號質量系數和目標位置的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值包括：

根據所述環境因素系數、所述相對位置系數、所述目標位置的地面位置坐標、所述主控設備的地面位置坐標和所述受控設備的地面位置坐標計算所述目標位置的信號質量值。