[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201680002992.9
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN108138673B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 樋渡惠一;大久千華子;梅津大輔;砂原修;木本功一;高原康典;小川大策
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02;B60W30/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種車輛的控制裝置，具有：

發動機；

發動機控制機構，用于控制所述發動機的生成扭矩；以及

車輛姿態控制單元，在車輛為行駛中、且與轉向裝置的轉向角相關聯的轉向角關聯值增大這一條件成立時，控制所述發動機控制機構以使所述發動機的生成扭矩降低，從而執行產生車輛減速度的車輛姿態控制，在使該車輛姿態控制結束的規定的結束條件成立時，控制所述發動機控制機構，使所述發動機的生成扭矩恢復成所述車輛姿態控制的執行前的扭矩，

該車輛的控制裝置的特征在于，

該車輛的控制裝置還具有扭矩恢復變化速度設定單元，在所述車輛姿態控制的結束條件成立時，每單位時間的所述發動機的燃燒次數越少，所述扭矩恢復變化速度設定單元越大地設定所述發動機的生成扭矩的恢復方向的變化速度，

所述車輛姿態控制單元，控制所述發動機控制機構，以按照由所述扭矩恢復變化速度設定單元設定的所述變化速度使所述發動機的生成扭矩恢復。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，

所述發動機具備多個氣缸，能夠進行使該多個氣缸之中的一部分氣缸的燃燒休止的減缸運轉，

所述多個氣缸之中的使燃燒休止的氣缸數越多，所述扭矩降低變化速度設定單元越大地設定所述發動機的生成扭矩的恢復方向的變化速度。

3.如權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具備檢測所述發動機的轉速的轉速檢測單元，

所述發動機的轉速越低，所述扭矩降低變化速度設定單元越大地設定所述發動機的生成扭矩的恢復方向的變化速度。

4.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器，

所述車輛姿態控制單元，作為所述結束條件，使用由所述轉向角傳感器檢測的轉向角的變化速度低于規定速度這一條件。

5.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器，

所述車輛姿態控制單元，作為所述結束條件，使用由所述轉向角傳感器檢測的轉向角的變化速度低于規定速度這一條件。

6.如權利要求3所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器，

所述車輛姿態控制單元，作為所述結束條件，使用由所述轉向角傳感器檢測的轉向角的變化速度低于規定速度這一條件。

7.一種車輛的控制裝置，具有：

發動機；

發動機控制機構，用于控制所述發動機的生成扭矩；以及

車輛姿態控制單元，在車輛為行駛中、且與轉向裝置的轉向角相關聯的轉向角關聯值增大這一條件成立時，控制所述發動機控制機構以使所述發動機的生成扭矩降低，從而執行產生車輛減速度的車輛姿態控制，在使該車輛姿態控制結束的規定的結束條件成立時，控制所述發動機控制機構，使所述發動機的生成扭矩恢復成所述車輛姿態控制的執行前的扭矩，

該車輛的控制裝置的特征在于，

該車輛的控制裝置還具有扭矩恢復變化速度設定單元，在所述車輛姿態控制的結束條件成立時，在每單位時間的所述發動機的燃燒次數為第1值的情況下，與每單位時間的所述發動機的燃燒次數為大于所述第1值的第2值的情況相比，所述扭矩恢復變化速度設定單元更大地設定所述發動機的生成扭矩的恢復方向的變化速度，

所述車輛姿態控制單元控制所述發動機控制機構，以按照由所述扭矩恢復變化速度設定單元設定的所述變化速度使所述發動機的生成扭矩恢復。

8.一種車輛的控制裝置，具有：

發動機；

發動機控制機構，用于控制所述發動機的生成扭矩；以及

車輛姿態控制單元，在車輛為行駛中、且與轉向裝置的轉向角相關聯的轉向角關聯值增大這一條件成立時，控制所述發動機控制機構以使所述發動機的生成扭矩降低，從而執行生成車輛減速度的車輛姿態控制，在使該車輛姿態控制結束的規定的結束條件成立時，控制所述發動機控制機構，使所述發動機的生成扭矩恢復成所述車輛姿態控制的執行前的扭矩，

該車輛的控制裝置的特征在于，

所述發動機具備多個氣缸，能夠在減缸運轉和全缸運轉之間切換，在所述減缸運轉下，使所述多個氣缸之中的一部分氣缸的燃燒休止，在所述全缸運轉下，使多個氣缸全部進行燃燒，

所述車輛的控制裝置還具有扭矩恢復變化速度設定單元，在所述車輛姿態控制的結束條件成立時，在所述發動機進行所述減缸運轉的情況下，與所述發動機進行所述全缸運轉的情況相比，扭矩恢復變化速度設定單元更大地設定所述發動機的生成扭矩的恢復方向的變化速度，

所述車輛姿態控制單元控制所述發動機控制機構，以按照由所述扭矩恢復變化速度設定單元設定的所述變化速度使所述發動機的生成扭矩恢復。