[發明專利]飛行器的飛行位置動態調整方法和裝置

在審

• 申請號: 201680002653.0
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106717048A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 駱磊
• 申請（專利權）人: 深圳達闥科技控股有限公司
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W64/00;H04W84/18;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種飛行器及其飛行位置動態調整方法和裝置。

背景技術

目前，多點組網技術已經較為成熟，例如通過光纖、網線、WiFi、熱氣球、衛星等等，都能方便快捷地進行多點組網通信。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：在現有的無線組網方式下，一旦網絡建立完成，各個通信節點間的通信傳輸速率就是固定的。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例主要解決的技術問題是現有通信網絡中各通信節點間的通信傳輸速率不能動態調整的問題。

本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種飛行器的飛行位置動態調整方法，包括：

獲取多點通信網絡中各個通信連接的實時的通信速率需求，該多點通信網絡由多個待通信設備組成；

根據實時的通信速率需求確定第二通信中繼位置；

控制飛行器飛往第二通信中繼位置，使飛行器在第二通信中繼位置上作為通信中繼節點實現多個待通信設備之間的通信。

第二方面，本發明實施例提供了一種飛行器的飛行位置動態調整裝置，包括：

位置確定模塊，用于獲取多點通信網絡中各個通信連接的實時的通信速率需求，根據實時的通信速率需求確定第二通信中繼位置，該多點通信網絡由多個待通信設備組成；

飛行控制模塊，用于控制飛行器飛往第二通信中繼位置，使飛行器在第二通信中繼位置上作為通信中繼節點實現多個待通信設備之間的通信。

第三方面，本發明實施例提供了一種飛行器的飛行位置動態調整裝置，包括：

至少一個處理器；以及，

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如上的方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，計算機可執行指令用于使計算機執行如上的方法。

本發明實施例的有益效果在于：本發明實施例應用于通過飛行器作為通信中繼的通信網絡中，根據待通信設備間的通信優先級或通信數據量調整飛行器在空中的中繼點位置，該中繼點位置能滿足待通信設備間的通信優先級或通信數據量的要求，實現對各個通信節點間的通信傳輸速率根據實際通信需求動態調整，從而保證通信網絡智能高效地運行。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的飛行器的飛行位置動態調整方法流程圖；

圖2是飛行器作為通信中繼組網的示意圖；

圖3是兩點間距離和信號強度的關系示意圖；

圖4是基于通信優先級確定中繼點位置的示意圖；

圖5是基于通信數據量確定中繼點位置的示意圖；

圖6是飛行器位置變化以適應通信需求的示意圖；

圖7是本發明實施例2的飛行器的飛行位置動態調整裝置的框圖；

圖8是本發明實施例3的飛行器的飛行位置動態調整裝置的框圖。

具體實施例

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

針對復雜地形、通信點間有障礙物、遠距離傳輸或動態通信點等情況，依靠點對點通信無法建立多點網絡通信或者無法確保建立穩定的多點通信網絡。此時，可采用飛行器組建多點通信網絡，由飛行器充當通信點間的通信中繼，飛行器具有通信能力以及易移動等特點，可以適用于復雜地形的通信，通過飛行器作為通信中繼可使通信點間的通信繞過障礙物，實現遠距離傳輸等。本發明實施例的應用環境即為飛行器作為多點通信網絡中通信點間的通信中繼的通信網絡。

實施例1:

圖1是本發明實施例1的飛行器的飛行位置動態調整方法流程圖，如圖1所示，本發明實施例1提供了一種飛行器的飛行位置動態調整方法，該方法可以應用于飛行器上，也可以應用于飛行器的地面控制系統中，該方法包括：

步驟101、控制具有通信中繼裝置的飛行器飛往第一通信中繼位置，使飛行器在第一通信中繼位置上作為通信中繼節點實現多個待通信設備之間的通信，組建多點通信網絡。