[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及評價(jià)值計(jì)算裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002634.8
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107072509B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牧野貴雄
• 申請（專利權(quán)）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;孫荀

本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及評價(jià)值計(jì)算裝置，其中，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)被構(gòu)成為具備：光源裝置，朝向被攝體照射照明光；圖像取得部，通過拍攝元件拍攝來自被攝體的反射光，取得包含至少三種以上的色彩成分的彩色圖像；評價(jià)部，在由至少三種以上的色彩成分中的至少兩種色彩成分定義的色彩平面內(nèi)，基于連結(jié)色彩平面內(nèi)設(shè)定的規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)以及構(gòu)成由圖像取得部取得的彩色圖像的各像素的色彩平面內(nèi)的像素對應(yīng)點(diǎn)的線段和與對象疾病具有相關(guān)性的基準(zhǔn)軸所形成的角度，求得各像素的與所述對象疾病有關(guān)的評價(jià)結(jié)果；基準(zhǔn)軸以穿過規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的方式設(shè)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種計(jì)算規(guī)定的評價(jià)值的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及評價(jià)值計(jì)算裝置。

背景技術(shù)

一般而言，病變部會顯示出與正常的粘膜組織不同的顏色。近年來，伴隨彩色內(nèi)窺鏡裝置性能的提升，手術(shù)者已經(jīng)能夠有把握地診斷出顏色上與正常組織存在細(xì)微不同的病變部。然而，手術(shù)者為了能夠基于內(nèi)窺鏡的拍攝圖像上的顏色的細(xì)微差別而正確并且有把握地從正常組織中診斷出病變部，需要在熟練技術(shù)人員的指導(dǎo)下接受長期的訓(xùn)練。并且，即使對于熟練的手術(shù)者來說，也不能輕易地基于顏色上的細(xì)微差別而有把握地診斷出病變部，要求謹(jǐn)慎的作業(yè)。

因此，例如在日本特開2014-18332號公報(bào)(以下，記為“專利文獻(xiàn)1”)中記載有一種裝置，為了輔助手術(shù)者進(jìn)行病變部的診斷，對拍攝圖像上顯示的病變部進(jìn)行評分。具體而言，在專利文獻(xiàn)1所記載的裝置中，對構(gòu)成內(nèi)窺鏡的拍攝圖像的各像素，進(jìn)行對于像素值賦予非線性的增益的色調(diào)增強(qiáng)處理，擴(kuò)大被判定為病變部的像素值的區(qū)域的邊界附近的動態(tài)范圍，之后，將由RGB三原色定義的RGB空間的經(jīng)色調(diào)增強(qiáng)的像素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換于HSI色彩空間、HSV色彩空間等規(guī)定的色彩空間，取得色相和飽和度的信息，基于所取得的色相和飽和度的信息來判定是否為病變部的像素，并且基于被判定的像素的數(shù)量來計(jì)算評價(jià)值(病變指數(shù))。

發(fā)明內(nèi)容

但是，由于色調(diào)增強(qiáng)處理等非線性的計(jì)算處理和色彩空間的轉(zhuǎn)換處理負(fù)荷重，因此，存在為了執(zhí)行處理而需要多量的硬件資源這樣的問題。另外，也存在如下問題：進(jìn)行色調(diào)增強(qiáng)處理的結(jié)果是，拍攝圖像的評價(jià)值取決于對圖像的明亮度產(chǎn)生影響的拍攝條件(例如照射光的照射情況等)而產(chǎn)生變動。

本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及評價(jià)值計(jì)算裝置，能夠抑制由于圖像的明亮度而導(dǎo)致的評價(jià)值的變動，同時(shí)，能夠抑制評價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷。

由本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備：光源裝置，朝向被攝體照射照明光；圖像取得部，通過拍攝元件拍攝來自被攝體的反射光，取得包含至少三種以上的色彩成分的彩色圖像；評價(jià)部，在由至少三種以上的色彩成分中的至少兩種色彩成分定義的色彩平面內(nèi)，基于連結(jié)色彩平面內(nèi)設(shè)定的規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)以及構(gòu)成由圖像取得部取得的彩色圖像的各像素的色彩平面內(nèi)的像素對應(yīng)點(diǎn)的線段和與對象疾病具有相關(guān)性的基準(zhǔn)軸所形成的角度，求得各像素的與對象疾病有關(guān)的評價(jià)結(jié)果；基準(zhǔn)軸以穿過規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的方式設(shè)定。

根據(jù)上述構(gòu)成，能夠抑制由于圖像的明亮度所導(dǎo)致的評價(jià)值的變動，同時(shí)，能夠抑制評價(jià)值計(jì)算的處理負(fù)荷。

基準(zhǔn)軸為在色彩平面內(nèi)與重癥度為規(guī)定值以下的對象疾病具有相關(guān)性的軸以及與重癥度為規(guī)定值以上的對象疾病具有相關(guān)性的軸的至少一方。

基準(zhǔn)軸可以至少包括第一軸和第二軸，所述第一軸在色彩平面內(nèi)與對象疾病中重癥度為規(guī)定以上的高重度癥疾病具有相關(guān)性，所述第二軸在色彩平面內(nèi)與重癥度低于高重癥度疾病并且重癥度為規(guī)定以下的低重癥度疾病具有相關(guān)性。在這種情況下，評價(jià)部基于第一軸以及第二軸的至少一方和上述線段所形成的角度求得評價(jià)結(jié)果。

作為一例，基準(zhǔn)點(diǎn)可以為第一軸和第二軸的交點(diǎn)。

評價(jià)部可以上述線段和第一軸所形成的角度為零時(shí)取最大值并且上述線段和第一軸所形成的角度與第一軸和第二軸之間的角度相等時(shí)取最小值的方式，將上述線段和第一軸所形成的角度標(biāo)準(zhǔn)化，并且基于經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的對應(yīng)于各像素的角度求得與對象疾病有關(guān)的評價(jià)結(jié)果。