[發明專利]內窺鏡系統以及評價值計算裝置

有效

• 申請號: 201680002634.8
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107072509B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 牧野貴雄
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;孫荀

1.一種內窺鏡系統，其特征在于，具備：

光源裝置，朝向被攝體照射照明光；

圖像取得部，通過拍攝元件拍攝來自所述被攝體的反射光，取得包含至少三種以上的色彩成分的彩色圖像；

評價部，在由所述至少三種以上的色彩成分中的至少兩種色彩成分定義的色彩平面內，基于連結所述色彩平面內設定的規定的基準點以及構成由所述圖像取得部取得的彩色圖像的各像素的所述色彩平面內的像素對應點的線段和與對象疾病具有相關性的基準軸所形成的角度，求得所述各像素的與所述對象疾病有關的評價結果；

所述基準軸以穿過所述規定的基準點的方式設定。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述基準軸為所述色彩平面內與重癥度為規定值以下的所述對象疾病具有相關性的軸以及與重癥度為規定值以上的所述對象疾病具有相關性的軸的至少一方。

3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述基準軸至少包括第一軸和第二軸，所述第一軸在所述色彩平面內與所述對象疾病中重癥度為規定值以上的高重癥度疾病具有相關性，所述第二軸在所述色彩平面內與重癥度低于所述高重癥度疾病并且重癥度為規定值以下的低重癥度疾病具有相關性，

所述評價部基于所述第一軸以及第二軸的至少一方和所述線段所形成的角度求得所述評價結果。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述基準點為所述第一軸和所述第二軸的交點。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述評價部以當所述線段和所述第一軸所形成的角度為零時取最大值并且所述線段和所述第一軸所形成的角度與所述第一軸和所述第二軸之間的角度相等時取最小值的方式，將所述線段和所述第一軸所形成的角度標準化，并且基于經標準化的對應于各像素的角度求得與所述對象疾病有關的評價結果。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡系統，其特征在于，

進一步具備顯示部，所述顯示部將所述評價結果與由所述圖像取得部取得的普通圖像重疊顯示。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述評價結果為關于炎癥的重癥度的評價結果。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述第一軸為與血紅蛋白色素相關性高的軸。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡系統，其特征在于，

所述第二軸為與體腔內的粘膜的顏色相關性高的軸。

10.根據權利要求5所述的內窺鏡系統，其特征在于，

進一步具備顯示部，所述顯示部將所述評價結果與由所述圖像取得部取得的普通圖像重疊顯示，

所述評價部分別求得與多個對象疾病有關的評價結果，

所述色彩平面、所述基準點和所述基準軸對所述多個對象疾病的每一個進行設定，

所述顯示部將所述多個評價結果能夠識別地與所述普通圖像重疊顯示。

11.一種評價值計算裝置，其特征在于，具備：

配置單元，將與構成具有R、G、B的各色彩成分的彩色圖像的各像素對應的像素對應點按照其色彩成分配置在包括R成分的軸即第一軸和與該第一軸正交的G成分或者B成分的軸即第二軸的平面內；

角度算出單元，在所述平面內設定與重癥度最高的病變部相關性高的第三軸，對于各像素，算出連結位于該第三軸上的規定的基準點和所述像素對應點的線段和該第三軸所形成的角度；

評價值計算單元，基于算出的與各像素對應的角度，計算對于所述彩色圖像的規定的評價值。