[發明專利]一種智能語音交互的人臉識別情緒小面機器人

在審

• 申請號: 201711228186.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108074336A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 何艾蓮;米建勛;張清華;李佳俊;王鵬;曾蕊
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02;G06K9/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

本發明請求保護一種智能語音交互的人臉識別情緒小面機器人，其中硬件部分包括：機身、設置于機身上的售貨架及人機交互界面，所述售貨架上放置有各種口味的小面，該機器人還包括軟件算法部分，用于用戶通過自動選擇需要吃的小面，或者通過人臉識別算法得到人臉情緒并推薦小面，設定好對小面的要求、付賬、等待，取面即可到機器人背后的用餐區用餐。本發明增強旅客的體驗感，同時挖掘旅客潛在的興趣，實現個性化的服務推薦。

技術領域

本發明屬于人臉識別及圖像處理、情緒識別領域技術，具體屬于智能語音交互的人臉識別情緒小面機器人。

背景技術

當前市場經濟體制沖擊，高速公路企業已經無法像以往般受到政府全方位的保護。作為新時代的高速公路企業，必須依照市場環境的變化特征，進行傳統經營管理機制革新調試，憑借最快的速度開展企業戰略轉型工作。高速公路服務區作為高速路附屬設施，服務區在高速公路的運營管理系統中占有重要地位，為來往的司機和乘客提供了休息調整的地方，不僅有利于高速公路的整體運營環境，司機乘客的舒適和安全，還能產生一定的經濟效益。隨著人們生活水平的不斷提高，高速公路服務區將扮演越來越重要的角色。在道路交通與經濟發展趨勢下，高速路服務區已經成為新的重要區位類型，對推進區域經濟發展有著不可替代的作用。根據初步市場調查，在高速路服務區選擇吃的類型上，面條占了80％的人群。

另一方面信息技術革新催生新型智能終端的興起。相較工業機器人而言，在非結構化環境工作，智能服務機器人具有更為靈活的智能化特征和服務特性，能夠實現感知、決策、執行的系列功能，是一種新型的智能終端設備。正是由于服務機器人的廣闊前景,近幾年除了傳統的機器人企業之外,不少國際巨頭也紛紛布局服務機器人領域。2016年工信部、發改委、財政部三部門聯合下發《機器人產業發展規劃(2016－2020年)》的通知，我國服務機器人迎來發展的春天。

目前市面上出現了一些自主賣面的機器人。但是這些機器人都無法進行智能化服務，都是以付錢，出面的方式進行，暫無根據人臉識別情緒推薦小面和智能語音交互的自主售賣機器人。

相關的的情緒識別研究方法有

姜銳,許建龍,張愛朋《浙江理工大學學報》,2013.《基于改進LBP的人臉表情識別》該方法通過面部特征點定位和人臉圖像分割(膚色模型)改進了LBP算子從而對人臉表情特征提取；最后訓練SVM分類器對情緒進行分類。LBP直方圖會丟失局部信息，收光照影響大，從而導致后面的分類不準確，會降低情緒識別的準確率。

綜上，需要一種設計簡單而高效，集選擇小面類型、口味，煮面，吃面區，又可以提升顧客消費興趣的一體化服務的小面售賣機器。

發明內容

本發明提供了一種在高速路服務區一體化服務吃面的機器人。以機器人提供一體化服務方式代替高速公路服務站傳統的吃泡面方式，解決原有模式中存在的沒座位、吃相差、不好吃、等待時間長等問題，引入人工智能技術，使過程變得簡單快速化，通過人機交互和人臉識別技術，增強旅客的體驗感，同時挖掘旅客潛在的興趣，實現個性化的服務推薦，從而進行相應的導流工作。用戶走近機器人通過掃描二維碼，啟動機器人的服務。可以自動選擇需要吃的小面，或者通過人臉識別的情緒，推薦的小面，設定好對小面的要求，付賬，等待，取面即可到機器人備后的用餐區用餐。

本發明的技術方案如下：

一種智能語音交互的人臉識別情緒小面機器人，其中硬件部分包括：機身、設置于機身上的售貨架及人機交互界面，所述售貨架上放置有各種口味的小面,其還包括軟件算法部分，用于用戶通過自動選擇需要吃的小面，或者通過人臉識別算法得到人臉情緒并推薦小面，設定好對小面的要求、付賬、等待，取面即可到機器人備后的用餐區用餐。

進一步的，所述通過人臉識別算法得到人臉情緒并推薦小面具體包括步驟：

1)、拍攝人臉，對人臉圖像進行預處理，人臉特征定位、人臉區域幾何歸一化及灰度歸一化；