[實用新型]一種穿孔針拆裝裝置

有效

• 申請號: 201621479657.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206550147U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 邱立朋;荊云海;董曉娟
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21C23/21
• 分類號: B21C23/21
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 何銳

1.一種穿孔針拆裝裝置，其特征在于：包括六軸機器人（1）和穿孔針夾爪（2），所述穿孔針夾爪（2）和六軸機器人（1）末端連接；

所述穿孔針夾爪（2）包括連接塊（2-1）、固定爪（2-2）、活動爪（2-3）、導向裝置（2-4）和驅動裝置，所述連接塊（2-1）包括橫向段和豎向段，所述豎向段上部和橫向段一側端面連接，所述六軸機器人（1）末端與連接塊（2-1）橫向段的上端面連接；

所述固定爪（2-2）和導向裝置（2-4）均固設于連接塊（2-1）橫向段的下端面，所述活動爪（2-3）設于導向裝置（2-4）上，所述固定爪（2-2）、活動爪（2-3）位于同一直線，所述驅動裝置設于連接塊（2-1）豎向段的外端面，所述活動爪（2-3）與驅動裝置輸出端連接后可沿水平方向滑動。

2.根據權利要求1所述的一種穿孔針拆裝裝置，其特征在于：所述導向裝置（2-4）由導軌和滑塊組成，所述活動爪（2-3）與滑塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種穿孔針拆裝裝置，其特征在于：所述驅動裝置為液壓缸（2-5），所述液壓缸（2-5）的缸體固定在連接塊（2-1）豎向段的外端面，所述液壓缸（2-5）的活塞桿穿過連接塊（2-1）與活動爪（2-3）連接。

4.根據權利要求2所述的一種穿孔針拆裝裝置，其特征在于：所述驅動裝置由滾珠絲杠副和伺服電機組成，所述伺服電機固設于連接塊（2-1）豎向段的外端面，其輸出軸穿過連接塊（2-1）通過聯軸器與滾珠絲杠副的絲杠一端連接，所述絲杠另一端與連接塊（2-1）橫向段的下端面連接，所述滾珠絲杠副的螺母與滑塊連接。