[實用新型]頂升夾緊裝置

有效

• 申請號: 201621453622.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206766913U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 吳次;王輝
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 薛曉偉

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊裝置，尤其涉及一種頂升夾緊裝置。

背景技術

在一些自動化應用場合中，常常需要用一個驅動裝置進行多方向的定位、夾緊作業，且具有可控性。例如，在流水線輸送物料時，要對皮帶上的產品進行頂升夾緊作業。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種頂升夾緊裝置，以解決上述問題。

本實用新型提供一種頂升夾緊裝置，其包括：安裝板，驅動件，主動輪，從動輪，兩個夾塊，兩個擺桿和兩個限制塊。所述安裝板具有第一側面和第二側面，所述安裝板的第一側面上設置有第一安裝槽和第二安裝槽。所述驅動件位于所述安裝板的第二側面。所述主動輪位于所述第一安裝槽中，所述驅動件與所述主動輪連接。所述從動輪位于所述第二安裝槽中，所述從動輪與所述主動輪嚙合，所述從動輪背離所述安裝板的一側設置有環形的前凸輪槽，所述前凸輪槽包括依次設置的第一擺桿保持段、第一擺桿擺動段、第二擺桿保持段和第二擺桿擺動段，且所述第二擺桿擺動段與所述第一擺桿保持段相鄰。每一所述擺桿的一端的端部可滑動地設置于所述前凸輪槽中，另一端與一所述夾塊連接。兩個所述限制塊固定于所述安裝板的所述第一側面，并分別鄰近一所述擺桿，且分別與鄰近的所述擺桿的中部可轉動地連接。當所述驅動件驅動所述主動輪和所述從動輪轉動進而帶動兩個所述擺桿分別在所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段滑動，且兩個所述擺桿的端部之間的距離增大時，兩個所述夾塊之間相向運動以用于夾緊工件。當所述驅動件驅動所述主動輪和所述從動輪轉動進而帶動兩個所述擺桿分別在所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段滑動，且兩個所述擺桿的端部之間的距離減小時，兩個所述夾塊之間相背運動以用于釋放所述工件。

優選地，所述第一擺桿保持段和所述第二擺桿保持段的圓弧半徑相等且圓弧長度相等，所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段的圓弧半徑相等且圓弧長度相等，所述第一擺桿保持段和所述第二擺桿保持段的圓弧半徑大于所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段的圓弧半徑，所述第一擺桿保持段和所述第二擺桿保持段的圓弧長度小于所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段的圓弧長度。

優選地，當兩個所述擺桿的端部分別在所述前凸輪槽中做相對的滑動運動時，兩個所述擺桿的端部之間的連線始終經過所述前凸輪槽的中心。

優選地，每一所述擺桿包括第一端和與所述第一端連接的第二端，所述第一端和所述第二端之間的夾角為鈍角，所述端部位于所述第一端上，所述第二端與所述夾塊連接。

優選地，每一所述擺桿的第二端設置有滑槽，每一所述夾塊鄰近所述擺桿的一端設置有滑動件，每一所述滑動件可滑動地設置于一所述滑槽中，當所述驅動件驅動所述主動輪和所述從動輪轉動進而帶動兩個所述擺桿分別在所述第一擺桿擺動段和所述第二擺桿擺動段滑動，且兩個所述擺桿之間的距離由所述定值增大為最大值時，所述滑動件在所述滑槽中滑動至背離所述從動輪的一端。

優選地，所述頂升夾緊裝置還包括第一滑動組件，所述第一滑動組件包括第一滑軌和兩個第一滑塊，所述第一滑軌被固定于所述安裝板的上方且鄰近兩個所述擺桿的第二端，兩個所述第一滑塊可滑動地設置于所述第一滑軌上，兩個所述夾塊分別設置于兩個所述第一滑塊上。

優選地，所述頂升夾緊裝置還包括頂升塊和頂桿，所述從動輪靠近所述安裝板的一側設置有后凸輪槽，所述后凸輪槽包括依次設置的第一頂升塊升降段、第一頂升塊保持段、第二頂升塊升降段和第二頂升塊保持段，所述頂桿的一端從所述第二側面穿過所述安裝板并可滑動地設置于所述后凸輪槽中，另一端與所述頂升塊連接，所述第一滑動組件設置于所述頂升塊上，當所述驅動件驅動所述主動輪和所述從動輪轉動進而帶動兩個所述擺桿分別在所述第一擺桿保持段和所述第二擺桿保持段滑動，且所述頂桿的一端位于所述第一頂升塊升降段或所述第二頂升塊升降段時，兩個所述擺桿不動，所述從動輪驅動所述頂桿帶動所述頂升塊做上升或者下降運動。

優選地，當兩個所述擺桿擺動，且所述頂桿的一端位于所述第一頂升塊保持段或所述第二頂升塊保持段時，所述從動輪驅使所述頂桿帶動所述頂升塊保持在最高點。

優選地，所述第一擺桿保持段與所述第二頂升塊保持段的位置對應，所述第一擺桿擺動段與所述第二頂升塊升降段的位置對應，所述第二擺桿保持段與所述第一頂升塊保持段的位置對應，所述第二擺桿擺動段與所述第一頂升塊升降段的位置對應，所述第一頂升塊升降段和所述第二頂升塊升降段為直線，其長度相等且距所述后凸輪槽的中心的距離相等，所述第一頂升塊保持段和所述第二頂升塊保持段為圓弧，其圓弧半徑相等且圓弧長度相等。