[實用新型]一種復合定位式光伏清掃系統

有效

• 申請號: 201621431377.3
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN206259899U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 楊建清;楊清淵
• 申請（專利權）人: 太倉愛森思電子電器有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張會娟

技術領域

本實用新型屬于清潔設備技術領域，更具體地說，涉及一種復合定位式光伏清掃系統。

背景技術

太陽能光伏發電已經在現有技術中廣泛應用，是一種清潔能源?，F有技術中通常采用太陽能光伏板進行太陽能發電，當太陽能電池板表面上沾染塵埃或其他雜物時則需要對太陽能電池板進行清掃以提高發電效率。

目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團隊進行清洗的模式，其清洗效率低，價格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運維成本。光伏板因地形、材料誤差、人員等問題，存在安裝位置參差不齊、板與板之間錯位斷差、跨距等問題，影響到機器行走軌道一致性及工作穩定性，現有清掃機器人在光伏板上的定位不夠牢靠，當機器遭遇強風時易被吹翻而造成意外。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種復合定位式光伏清掃系統，其通過在光伏板上設置限位軌道與清掃機上的限位導向裝置和行走裝置相配合，可有效減少導向輪對光伏板的損傷、提高清掃機行走的穩定性，確保清掃機被可靠的固定。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種復合定位式光伏清掃系統，包括光伏板和設于所述光伏板的光伏自動清掃機，所述光伏自動清掃機包括殼體、探測感應裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導向裝置和清掃裝置，所述行走裝置包括第一支架和若干設于所述第一支架的驅動輪，所述限位導向裝置包括若干設于所述第一支架底部的導向平輪；所述光伏板的上下邊緣處設有限位軌道，所述限位軌道包括第一橫板、豎板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，所述第一橫板與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述驅動輪和導向平輪分位于所述第一橫板的上下端。

進一步的，所述第一橫板、豎板和第二橫板組合形成“h”型結構，所述豎板位于第一橫板的中部，所述第一橫板的左側部分與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述第一橫板的右側部分用于給導向平輪提供導向和限位。

進一步的，所述導向平輪通過“L”型連接件與所述支架連接。

進一步的，所述行走裝置設有兩組，兩者分別設于所述殼體的兩端。

進一步的，所述支撐裝置包括第二支架和若干可轉動設于所述第二支架一側的從動輪。

進一步的，所述殼體外側固定有太陽能電池板。

進一步的，所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過若干連接桿可拆卸的連接。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

通過在光伏板的上下邊緣處設置h型的限位軌道與清掃機上的驅動輪和導向平輪配合，由于限位軌道平整且加寬，使得清掃機在運行時除清掃裝置外其余部件不與光伏板直接接觸，有效減少對光伏板的損失，且可使導向平輪牢靠的扣在限位軌道上，當機器遭遇強風時不會被吹翻。

附圖說明

圖1為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的光伏自動清掃機的結構示意圖；

圖2為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的光伏自動清掃機的底部結構示意圖；

圖3為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的光伏自動清掃機的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的驅動輪的結構示意圖；

圖5為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的限位導向裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的毛刷的結構示意圖；

圖7為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的支撐裝置的結構示意圖；

圖8為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的第一支架的結構示意圖；

圖9為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的毛刷清潔裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的梳齒的結構示意圖；

圖11為本實用新型復合定位式光伏清掃系統的限位軌道的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。

如圖1至圖11所示，一種復合定位式光伏清掃系統，包括光伏板7和設于光伏板7的光伏自動清掃機，光伏自動清掃機包括殼體1、用于提供電能動力的電源裝置、電子控制裝置、探測感應裝置、用于驅動整個清掃機沿光伏板7移動的行走裝置3、用于對整個清掃機進行定位導向的限位導向裝置、支撐裝置5和用于對光伏板7進行清潔的清掃裝置6，行走裝置3設有兩組，兩者分別設于殼體1的兩端，支撐裝置5位于兩行走裝置3之間，使得整個清掃機分為等比例的兩段。