[實用新型]透鏡雷達及交通工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621412364.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN206431292U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/58;G01S7/35
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雷達領(lǐng)域，具體而言，涉及一種透鏡雷達及交通工具。

背景技術(shù)

在汽車等民用場景下，遠距探測雷達一般為使用透鏡天線的多波束透鏡雷達，多波束透鏡雷達一般為一維雷達，只具備一維方位向的分辨能力，不能判斷目標物的高度，也就是不具備探測目標物的俯仰高度的能力。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供了一種透鏡雷達及交通工具，以至少解決相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達不能探測目標物的俯仰高度的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，提供了一種透鏡雷達，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述方位向垂直于上述俯仰向，且上述方位向為水平方向，上述俯仰向為豎直方向。

進一步地，上述方位向透鏡天線饋源包括一個或者多個；和/或上述俯仰向透鏡天線饋源包括一個或者多個。

進一步地，上述透鏡天線包括：至少一個發(fā)射天線和/或至少一個接收天線。

進一步地，上述透鏡雷達包括：發(fā)射通道和接收通道，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個發(fā)射天線，或者包括上述至少一個發(fā)射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個發(fā)射天線中的每個天線分別連接一個上述發(fā)射通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個接收天線，或者包括上述至少一個發(fā)射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個接收天線中的每個天線分別連接一個上述接收通道。

進一步地，上述透鏡雷達包括：發(fā)射通道、接收通道和環(huán)形器，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個發(fā)射天線，或者包括上述至少一個發(fā)射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個發(fā)射天線中的每個天線分別通過一個上述環(huán)形器連接一個上述發(fā)射通道和一個上述接收通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個接收天線，或者包括上述至少一個發(fā)射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個接收天線中的每個天線分別通過一個上述環(huán)形器連接一個上述發(fā)射通道和一個上述接收通道。

進一步地，上述方位向透鏡天線饋源和/或上述俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過上述透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

進一步地，上述透鏡雷達還包括：饋電網(wǎng)絡(luò)，用于將上述第一波束與上述第二波束合成為一束合成波束，其中，上述方位向透鏡天線饋源與上述俯仰向透鏡天線饋源通過上述饋電網(wǎng)絡(luò)連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述第一波束與上述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述第一波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。

根據(jù)本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種交通工具，交通工具上設(shè)置有上述的透鏡雷達。

在本實用新型實施例中，采用一種透鏡雷達，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息，由于在透鏡雷達的方位向和俯仰向上都設(shè)置有透鏡天線饋源，使得透鏡雷達可以獲得方位向和俯仰向的信息，達到了多波束透鏡雷達探測目標物的俯仰高度的目的，從而實現(xiàn)了通過多波束透鏡天線實現(xiàn)遠距探測的同時，對目標物的俯仰高度進行探測，獲取目標物的高度信息的技術(shù)效果，進而解決了相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達不能探測目標物的俯仰高度的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的透鏡天線的示意圖；