[實用新型]透鏡雷達及交通工具

有效

• 申請號: 201621412364.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN206431292U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/58;G01S7/35
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

1.一種透鏡雷達，其特征在于，包括：

透鏡天線；

方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離所述透鏡天線的透鏡中心設置，用于在所述方位向上形成第一波束以獲取目標物的方位向信息；

俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離所述透鏡天線的透鏡中心設置，用于在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標物的俯仰向信息。

2.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，所述方位向垂直于所述俯仰向，且所述方位向為水平方向，所述俯仰向為豎直方向。

3.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，

所述方位向透鏡天線饋源包括一個或者多個；和/或

所述俯仰向透鏡天線饋源包括一個或者多個。

4.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，所述透鏡天線包括：至少一個發射天線和/或至少一個接收天線。

5.根據權利要求4所述的透鏡雷達，其特征在于，所述透鏡雷達包括：發射通道和接收通道，其中，

在所述透鏡天線包括所述至少一個發射天線，或者包括所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線的情況下，所述至少一個發射天線中的每個天線分別連接一個所述發射通道；

在所述透鏡天線包括所述至少一個接收天線，或者包括所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線的情況下，所述至少一個接收天線中的每個天線分別連接一個所述接收通道。

6.根據權利要求4所述的透鏡雷達，其特征在于，所述透鏡雷達包括：發射通道、接收通道和環形器，其中，

在所述透鏡天線包括所述至少一個發射天線，或者包括所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線的情況下，所述至少一個發射天線中的每個天線分別通過一個所述環形器連接一個所述發射通道和一個所述接收通道；

在所述透鏡天線包括所述至少一個接收天線，或者包括所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線的情況下，所述至少一個接收天線中的每個天線分別通過一個所述環形器連接一個所述發射通道和一個所述接收通道。

7.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，所述方位向透鏡天線饋源和/或所述俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過所述透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

8.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，所述透鏡雷達還包括：饋電網絡，用于將所述第一波束與所述第二波束合成為一束合成波束，其中，所述方位向透鏡天線饋源與所述俯仰向透鏡天線饋源通過所述饋電網絡連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取所述目標物的俯仰向信息包括：將所述第一波束與所述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取所述目標物的俯仰向信息。

9.根據權利要求8所述的透鏡雷達，其特征在于，所述俯仰向透鏡天線饋源在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標物的俯仰向信息包括：

將所述俯仰向透鏡天線饋源在所述俯仰向上形成的所述第二波束與所述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取所述目標物的俯仰向信息。

10.根據權利要求1所述的透鏡雷達，其特征在于，所述俯仰向透鏡天線饋源在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標物的俯仰向信息包括：

將所述俯仰向透鏡天線饋源在所述俯仰向上形成的所述第二波束與所述第一波束進行相位和/或幅度比較以獲取所述目標物的俯仰向信息。

11.一種交通工具，其特征在于，所述交通工具上設置有權利要求1至10中任一項所述的透鏡雷達。