[實用新型]一種刀庫一體焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621360910.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN206296565U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段立輝
• 申請（專利權(quán)）人: 段立輝
• 主分類號: B23K9/007
• 分類號: B23K9/007;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于旋耕機(jī)以及還田機(jī)刀庫焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種刀庫一體焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

旋耕機(jī)和還田機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械上非常重要的農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，旋耕機(jī)和還田機(jī)的刀軸通過刀庫固定刀具，而刀庫沿著刀軸的軸向上螺旋分布，因此刀軸上焊接刀庫是一項非常重要和繁瑣的工作，單靠人力來完成此項焊接作業(yè)，作業(yè)效率低，費時費力，而傳統(tǒng)的焊接設(shè)備只能實現(xiàn)在單一平面上的焊接，因此有必要研究一種專門用于旋耕機(jī)和還田機(jī)的刀軸上刀庫焊接的焊接設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出了一種刀庫一體焊接設(shè)備，解決了上述技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種刀庫一體焊接設(shè)備，包括：

焊接平臺，所述焊接平臺的一側(cè)設(shè)置有與主電機(jī)連接的主軸，所述主軸上設(shè)置有卡盤，所述焊接平臺的另一側(cè)設(shè)置有與氣缸連接的氣動尾座，所述氣動尾座上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的頂尖；所述焊接平臺上通過傳動裝置滑動設(shè)置有數(shù)控滑臺，所述數(shù)控滑臺上位于所述焊接平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有焊接擋板和焊接裝置，所述焊接裝置包括豎向機(jī)械手，所述豎向機(jī)械手上設(shè)置有若干條豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)置有沿其上下滑動的U型滑板，所述U型滑板上設(shè)置有沿其前后滑動的橫向機(jī)械手，所述橫向機(jī)械手靠近所述U型滑板的一側(cè)設(shè)置有若干條橫向?qū)к墸鯱型滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有在所述豎向?qū)к壣弦约霸谒鰴M向?qū)к壣匣瑒拥膶?dǎo)軌滑塊；所述橫向機(jī)械手的一端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的連接塊，所述連接塊通過連接桿與焊槍連接，所述焊槍通過焊線與電焊機(jī)連接；所述傳動裝置與設(shè)置在所述焊接平臺上的第一伺服電機(jī)連接，所述U型滑板與設(shè)置在所述豎向機(jī)械手上的第二伺服電機(jī)連接，所述橫向機(jī)械手與設(shè)置在所述橫向機(jī)械手上的第三伺服電機(jī)連接，所述主電機(jī)、所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)以及所述第三伺服電機(jī)均與數(shù)控系統(tǒng)連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述傳動裝置包括設(shè)置在所述焊接平臺下方的滾珠絲杠以及設(shè)置在所述滾珠絲杠兩側(cè)的若干根圓柱導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠通過絲杠螺母與所述數(shù)控滑臺連接，所述數(shù)控滑臺通過滑塊設(shè)置在所述圓柱導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)置有與所述圓柱導(dǎo)軌表面相吻合的滑槽。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述傳動裝置包括設(shè)置在所述焊接平臺下方的齒條和若干根圓柱導(dǎo)軌，所述齒條與所述數(shù)控滑臺連接，所述數(shù)控滑臺通過滑塊設(shè)置在所述圓柱導(dǎo)軌上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述焊接平臺下方間隔設(shè)置有若干個底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型工作原理及有益效果為：

1、本實用新型中，焊接平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有主軸和氣動尾座，待焊接的刀軸與刀庫手動點焊后固定在焊接平臺的主軸和氣動尾座之間，主軸在主電機(jī)的作用下帶動刀軸旋轉(zhuǎn)，而氣動尾座在氣缸的作用下頂住刀軸，即待焊接的刀軸固定在主軸和氣動尾座之間并處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；焊接平臺上設(shè)置有可滑動的數(shù)控滑臺，帶動數(shù)控滑臺上的焊接裝置左右移動，焊接裝置包括豎向機(jī)械手，豎向機(jī)械手通過U型滑板與橫向機(jī)械手滑動連接，U型滑板帶動橫向機(jī)械手可沿豎向機(jī)械手上的豎向?qū)к壣舷禄瑒樱瑫r橫向機(jī)械手可在U型滑板上前后滑動，橫向機(jī)械手上的焊槍通過連接塊以及連接桿依次連接，連接塊和連接桿均可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此焊槍可以實現(xiàn)彼此獨立的前后、左右以及上下運動，實現(xiàn)了多方位的焊接效果，代替人工焊接，省時省力，提高了工作效率。

2、本實用新型中，主電機(jī)和伺服電機(jī)均與數(shù)控系統(tǒng)連接，即由數(shù)控系統(tǒng)控制主軸以及焊接裝置的工作，更加智能，且精度更高。

3、本實用新型中，采用滾珠絲杠以及圓柱導(dǎo)軌傳動數(shù)控滑臺，傳動運行穩(wěn)定，滑塊的設(shè)置使滑動過程中摩擦力小，滑動平穩(wěn)，焊接擋板隨數(shù)控滑臺同步滑動，使焊接過程中焊接擋板可以起到防弧光以及防飛濺的作用，對工作人員起到保護(hù)的作用。

4、本實用新型中，焊接平臺下方設(shè)置有一定間隔底座，使整體焊接設(shè)備容易搬運和移動，運輸更加方便。

5、本實用新型中，氣動尾座在氣缸的作用下實現(xiàn)左右的移動，更快更省力，氣動尾座上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的頂尖，使氣動尾座頂住待焊接的刀軸的同時，頂尖可以隨刀軸轉(zhuǎn)動，減小轉(zhuǎn)動摩擦力，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中焊接裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；