[實用新型]自動化裝配線快速升降機有效
| 申請號: | 201621344992.0 | 申請日: | 2016-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN207431660U | 公開(公告)日: | 2018-06-01 |
| 發明(設計)人: | 李萌;王玉峰;李秋;吳善學;姬鳳鳴;朱鵬 | 申請(專利權)人: | 長春一汽富維安道拓汽車金屬零部件有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B65G37/02;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
| 地址: | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托盤 舉升機構 支撐架 導軌 氣缸 自動化裝配線 快速升降機 向上延伸 導柱 滑塊 本實用新型 滑動配合 混線生產 節拍控制 上下移動 豎直設置 活塞桿 豎直 節拍 移栽 升降 配合 | ||
本實用新型涉及一種自動化裝配線快速升降機,包括機架,所述機架上安裝有托盤舉升機構,所述托盤舉升機構上安裝有升降移栽機構,所述機架包括水平放置的支撐架和支撐架后端向上延伸的框架,所述框架內安裝有豎直的氣缸,所述框架內還安裝有兩個豎直設置的導軌,兩個所述導軌分別位于所述氣缸的兩側,所述支撐架的前端向上延伸有3根導柱,所述托盤舉升機構的后端設有兩個滑塊,兩個所述滑塊分別與兩個所述導軌相配合,所述托盤舉升機構的前端與3根所述導柱滑動配合,所述氣缸的活塞桿與所述托盤舉升機構連接,以帶動所述托盤舉升機構上下移動。能夠滿足新邁騰、奧迪A4和CC混線生產的節拍要求,能夠將節拍控制在20s之內。
技術領域
本實用新型提供了一種自動化裝配線快速升降機,主要應用于汽車組裝領域。
背景技術
現有汽車裝配線已實現流水線作業,托盤承載著產品在流水裝配線上按照各個工位進行流轉,當托盤流轉到流水裝配線的末端時,產品從托盤取出,而此時需要將托盤轉移至流水裝配線的首端,因而需要將托盤通過升降機移動到流水裝配線下方的輔助傳送帶,輔助傳送帶帶動托盤移動到輔助傳送帶的另一端(位于流水裝配線的首端),再通過另一個升降機將托盤上升轉移至流水裝配線的首端。
現有的升降機的工作周期為35s,影響整個流水線的作業效率,由于現有的升降機采用伺服電機帶動,即使增大伺服電機的額定功率,也止咳將升降機的工作周期降為32s,如繼續增大伺服電機的功率,會帶來整個升降機的嚴重抖動,對周圍工作人員的人身安全帶來影響,也會影響升降機的使用壽命,因而如何將升降機的工作周期控制在20s內以及降低工作周期防止升降機出現抖動成為急需解決的問題。
實用新型內容
為了解決現有技術存在的問題,本實用新型提供了一種自動化裝配線快速升降機以滿足新邁騰、奧迪A4和CC混線生產的節拍要求,能夠將節拍控制在20s之內。
本實用新型所采用的技術方案為:
一種自動化裝配線快速升降機,包括機架,所述機架上安裝有托盤舉升機構,所述托盤舉升機構上安裝有升降移栽機構,所述機架包括水平放置的支撐架和支撐架后端向上延伸的框架,所述框架內安裝有豎直的氣缸,所述框架內還安裝有兩個豎直設置的導軌,兩個所述導軌分別位于所述氣缸的兩側,所述支撐架的前端向上延伸有3根導柱,所述托盤舉升機構的后端設有兩個滑塊,兩個所述滑塊分別與兩個所述導軌相配合,所述托盤舉升機構的前端與3根所述導柱滑動配合,所述氣缸的活塞桿與所述托盤舉升機構連接,以帶動所述托盤舉升機構上下移動。
優選的,所述框架的一側為所述托盤舉升機構,所述框架的另一側安裝有配重塊,所述框架的頂端安裝有定滑輪,所述配重塊的上側固定有鋼絲繩,所述鋼絲繩的另一端穿過所述定滑輪與所述托盤舉升機構連接。
或者,所述鋼絲繩采用鏈條,所述定滑輪采用鏈輪。
優選的,所述框架的上部還安裝有兩個頂塊,兩個所述頂塊的高度相同,兩個所述頂塊位于所述托盤舉升機構的正上方,在所述托盤舉升機構位于上工位時,所述托盤舉升機構與兩個所述頂塊相接觸。
進一步的技術方案:所述框架的上部還安裝有氣彈簧,所述氣彈簧位于兩個所述頂塊之間,所述氣彈簧,在所述托盤舉升機構位于上工位時,所述氣彈簧與所述托盤舉升機構接觸,且所述氣彈簧處于壓縮狀態。
進一步的技術方案:所述機架的底部的四角均固定有用于與地面固定的角鋼。
進一步的技術方案:所述托盤舉升機構包括豎板和橫板,所述豎板作為所述托盤舉升機構的后端與所述導軌滑動配合,所述橫板水平設置且與所述豎板的下端固定連接,所述橫板的后端向上延伸有3塊加強筋,3塊所述加強筋與所述豎板固定連接,所述升降移栽機構安裝在所述橫板上。
進一步的技術方案:所述升降移栽機構包括兩個相互平行設置的傳送帶。
進一步的技術方案:3根所述導柱的頂端均通過一根橫梁固定連接。
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