[實用新型]一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜

有效

• 申請號: 201621342621.9
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN206331803U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 陳新華;李柏燐;謝克慶;梁煥偉
• 申請（專利權）人: 佛山市興興智能科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/29;H01B5/10
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電纜技術領域，具體涉及一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜。

背景技術

隨著全球經濟一體化進程加快，世界范圍內制造業的人工成本不斷高漲，而競爭卻愈演愈烈，由此催生出工業機器人在一些制造業的大量應用，以期提升競爭力、保持制造業優勢地位的同時，達到降低制造成本的目的。猶如人體有著血管、神經一樣，機器人也需要各類電纜來作為自身的“血管”、“神經”，所以各類極具個性化解決方案的高附加值機器人用電纜成為業內研究開發的熱點，其中最為關鍵的就是要解決和滿足機器人在作業時對電纜強度、防火防靜電要求及耐磨特性的需求，目前普通電纜很難滿足機器人、尤其是在特種環境中下工作的機器人的要求，電纜的經常跟換會對機器人的作業造成諸多不便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜。

為實現上述方案，本實用新型提供的一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜，包括：位于電纜正中心的加強芯；多根以加強芯為中心呈三角或者圓周陣列分布的多絲綜合導體；包裹在多根多絲綜合導體外層的編織屏蔽層；填充在多絲綜合導體與加強芯之間的玻璃纖維填充物；包裹在編織屏蔽層外層的防火層；包裹在防火層外層的防靜電層；以及包裹在防靜電層外層的耐磨外護層。

優選的，所述多絲綜合導體由多根銅絲導體絞合后包裹絕緣層組成。

優選的，所述加強芯為芳綸或者不銹鋼絲絞合而成。

優選的，所述編織屏蔽層由不銹鋼絲編織而成。

優選的，所述防火層內填充石棉纖維防火材料。

優選的，所述防靜電層內填充聚對苯二甲酸二乙酯材料。

優選的，所述耐磨外護層采用聚氨酯材料。

本實用新型所述技術方案的有益效果在于：采用芳綸或者不銹鋼絲絞合而成的加強芯大大增強了電纜的抗拉能力，提高了電纜的抗拉強度；采用多根銅絲導體絞合而成的多絲綜合導體實現電流或者信號的傳輸；采用不銹鋼絲編織而成的編織屏蔽層可以增強電纜的抗碾壓和電磁屏蔽能力；采用防火層內填充石棉纖維防火材料增強電纜的防火能力；同時在防靜電層內填充聚對苯二甲酸二乙酯材料可以防止機器人在工作過程中產生的靜電對電纜造成影響；采用聚氨酯材料的耐磨外護層可以增強電纜在移動過程中的耐磨和抗撕裂強度；同時填充在多絲綜合導體與加強芯之間的玻璃纖維填充物可以增強電纜的柔軟性和抗碾壓強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖Ⅰ。

圖2為本實用新型的結構示意圖Ⅱ。

圖3為本實用新型中多絲綜合導體的結構示意圖。

圖中：10、加強芯；20、多絲綜合導體；21、銅絲導體；22、絕緣層；30、玻璃纖維填充物；40、編織屏蔽層；50、防火層；60、防靜電層；70、耐磨外護層。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例：一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜。

如圖1和圖2所示，一種機器人用高強防火防靜電耐磨特種電纜，包括：位于電纜正中心的加強芯10，所述加強芯10由不銹鋼絲絞合而成，通過不銹鋼絲絞合而成的加強芯10大大增強了電纜的抗拉能力，提高了電纜的抗拉強度；三根以加強芯10為中心呈三角分布的多絲綜合導體20或者四根以加強芯10為中心呈圓周陣列分布的多絲綜合導體20，通過多絲綜合導體20實現電流或者信號的傳輸；包裹在多根多絲綜合導體20外層的編織屏蔽層40，所述編織屏蔽層40由不銹鋼絲編織而成，可以增強電纜的抗碾壓和電磁屏蔽能力；填充在多絲綜合導體20與加強芯10之間的玻璃纖維填充物30，玻璃纖維填充物30可以保持多絲綜合導體20之間的位置穩定，同時增強電纜的柔軟性和抗碾壓強度；包裹在編織屏蔽層40外層的防火層50，所述防火層50內填充石棉纖維防火材料，石棉纖維防火能力強而且柔軟性好，可以在增強電纜防火能力的同時保證電纜的柔軟性；包裹在防火層50外層的防靜電層60，所述防靜電層60內填充聚對苯二甲酸二乙酯材料，對苯二甲酸二乙酯材料具有優異的防靜電功能，可以有效防止機器人在工作過程中產生的靜電對電纜造成影響；以及包裹在防靜電層60外層的耐磨外護層70，所述耐磨外護層70采用聚氨酯材料，聚氨酯材料的耐磨外護層70可以增強電纜在移動過程中的耐磨和抗撕裂強度。