[實用新型]增速機輸入級行星架組件自動裝配設備

有效

• 申請號: 201621285256.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206185463U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張烜
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 廖曦

1.一種增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：包括旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構，所述旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構上分別設有一組伺服機構并由各伺服機構獨立控制；所述輸送臺架設置在旋轉平臺一側，所述裝配機構設置在輸送臺架上方；所述旋轉平臺主要由支架、轉臺軸承及定位托架組成，所述轉臺軸承的內圈固定設置在支架上，所述定位托架固定設置在轉臺軸承的外圈上方，所述支架上設有氣動機構Ⅰ，所述轉臺軸承的外圈上設有與氣動機構Ⅰ相配合的定位孔。

2.根據權利要求1所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述輸送臺架主要由底座、線性導軌Ⅰ、移動座及驅動機構Ⅰ組成，所述移動座套裝在線性導軌Ⅰ上，所述驅動機構Ⅰ與移動座相連接并驅動移動座沿線性導軌Ⅰ左右滑動。

3.根據權利要求2所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述裝配機構主要由線性導軌Ⅱ、升降座及驅動機構Ⅱ組成，所述線性導軌Ⅱ豎直設置在移動座上，所述升降座套裝在線性導軌Ⅱ上并由驅動機構Ⅱ驅動，所述升降座上設有氣動機構Ⅱ。

4.根據權利要求3所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述驅動機構Ⅰ包括絲杠Ⅰ及電機Ⅰ，所述絲杠Ⅰ設置在底座上并與電機Ⅰ相連。

5.根據權利要求3所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述驅動機構Ⅱ包括絲杠Ⅱ及電機Ⅱ，所述絲杠Ⅱ設置在移動座上并與電機Ⅱ相連。

6.根據權利要求3所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述驅動機構Ⅰ或驅動機構Ⅱ為伸縮式液壓缸。

7.根據權利要求1所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述旋轉平臺、輸送臺架及裝配機構中均設有接近開關。

8.根據權利要求3所述的增速機輸入級行星架組件自動裝配設備，其特征在于：所述升降座底部為U型板或C型板。