[實用新型]重水堆破損燃料水下檢查裝置

有效

• 申請號: 201621284232.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206331796U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 蔣軍建;吳偉;劉大銀;卓成金;謝崢
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山第三核電有限公司
• 主分類號: G21C17/04
• 分類號: G21C17/04
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 程然

1.一種重水堆破損燃料水下檢查裝置，其特征在于：它包括長桿操作工具(1)、攝像頭驅動裝置、棒束轉臺和支撐部件；攝像頭驅動裝置和棒束轉臺均固定在支撐部件上，攝像頭驅動裝置位于棒束轉臺的上方，棒束轉臺位于攝像頭驅動裝置前方；長桿操作工具(1)位于攝像頭驅動裝置和棒束轉臺上方。

2.根據權利要求1所述的重水堆破損燃料水下檢查裝置，其特征在于：所述的支撐部件包括底座支架(27)、攝像頭支架(21)和旋轉頭支承架(8)；底座支架(27)包括水平設置的支撐板和豎直設置的支撐柱，支撐柱共有四根，分別固定在支撐板下端面的四個角上；連接板通過固定螺栓(26)固定在底座支架(27)支撐板的上端面，整體覆蓋底座支架(27)支撐板的上端面；攝像頭支架(21)整體為長方形板狀，設置在連接板上端面的后部；在攝像頭支架(21)的上部沿水平方向開設有通孔，在上端面的左部沿豎直方向開有安裝孔，該安裝孔與通孔相貫通；旋轉頭支承架(8)設置在連接板上端面的前部，由左至右依次為豎板、橫板、左導向板和右導向板；豎板的高度小于攝像頭支架(21)的高度，后端與攝像頭支架(21)固定連接；左導向板整體為倒“L”形板狀，高度與豎板相同，在左導向板的下部沿水平方向開設有通孔；橫板的左端與豎板的上端固定連接，右端與左導向板的上端固定連接，在橫板的中心位置沿豎直方向開設有通孔；右導向板結構與左導向板鏡像對稱，有導向板與左導向板的距離大于左導向板與豎板的距離，在右導向板下部沿水平方向開設有通孔，該通孔與左導向板通孔的連接線為水平線。

3.根據權利要求2所述的重水堆破損燃料水下檢查裝置，其特征在于：所述的底座支架(27)、攝像頭支架(21)和旋轉頭支承架(8)均采用304不銹鋼材料制成。

4.根據權利要求2所述的重水堆破損燃料水下檢查裝置，其特征在于：所述的攝像頭驅動裝置包括攝像頭移動驅動頭(2)、移動驅動軸支承(3)、移動換向齒輪(4)、移動絲桿軸支承(5)、攝像頭移動絲桿(13)、攝像頭升降驅動頭(14)、升降絲桿軸支承(15)、攝像頭升降絲桿(16)、攝像頭移動滑塊(20)、攝像頭升降滑塊(22)和攝像頭(23)；攝像頭移動絲桿(13)設置在攝像頭支架(21)的通孔內部，兩端通過移動絲桿軸支承(5)與攝像頭支架(21)活動連接；攝像頭移動絲桿(13)的左部安裝有移動換向齒輪(4)，位于左端的移動絲桿軸支承(5)的右側；攝像頭移動驅動頭(2)穿過攝像頭支架(21)的安裝孔，通過移動驅動軸支承(3)與攝像頭支架(21)活動連接，下端設置有移動換向齒輪(4)，與攝像頭移動絲桿(13)上安裝的移動換向齒輪(4)相嚙合；攝像頭移動滑塊(20)整體為“L”形塊狀，后部沿水平方向開設有通孔，通孔內設置有內螺紋；攝像頭移動滑塊(20)前部沿豎直方向開設有通孔，通孔內設置有內螺紋；攝像頭移動滑塊(20)通過后部的水平方向的通孔安裝在攝像頭移動絲桿(13)上，沿攝像頭移動絲桿(13)實現水平方向的運動；攝像頭升降驅動頭(14)通過升降絲桿軸支承(15)安裝在攝像頭移動滑塊(20)前部的豎直方向的通孔內，與攝像頭移動滑塊(20)活動連接；攝像頭升降驅動頭(14)的下端與攝像頭升降絲桿(16)固定連接；攝像頭升降滑塊(22)整體為梯形體，中心位置沿豎直方向開設有通孔，通孔內設置有內螺紋；攝像頭升降滑塊(22)通過自身的通孔安裝在攝像頭升降絲桿(16)上，前端面為斜面；攝像頭(23)安裝在攝像頭升降滑塊(22)的前端面上，與攝像頭升降滑塊(22)活動連接。

5.根據權利要求4所述的重水堆破損燃料水下檢查裝置，其特征在于：所述的攝像頭移動驅動頭(2)、移動驅動軸支承(3)、移動換向齒輪(4)、移動絲桿軸支承(5)、攝像頭移動絲桿(13)、攝像頭升降驅動頭(14)、升降絲桿軸支承(15)、攝像頭升降絲桿(16)、攝像頭移動滑塊(20)和攝像頭升降滑塊(22)均采用304不銹鋼材料制成；攝像頭(23)采用HI-RAD S HD型攝像頭實現。