[實用新型]晶環自動上料系統

有效

• 申請號: 201621264793.9
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206236703U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 胡新榮
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種晶環自動上料系統，其特征在于，包括：

平臺；

設置于所述平臺的儲料工位上、用于承載疊置的待加工晶環并將所述待加工晶環逐個分離的儲料裝置；

設置于所述平臺的轉接工位上、用于從所述儲料裝置獲得單個所述待加工晶環的轉接裝置；

設置于所述平臺的空料工位上、用于承載已完成加工晶環的空料裝置；

設置于所述平臺的搬運工位上、用于將單個所述待加工晶環從所述轉接裝置運送到外部加工工位上進行加工并將所述已完成加工晶環運送到所述空料裝置上的搬運機械手；以及，

用于控制所述晶環自動上料系統工作的控制系統。

2.如權利要求1所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述儲料裝置包括：

設置有供所述待加工晶環掉落且一側為所述轉接裝置的貫通腔體的底板；

將所述底板與所述平臺相固定的支撐架；

設置于所述底板上、用于當需要分離最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環時撤銷對最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環支撐作用的晶環支撐組件；以及，

設置于所述底板上、用于當需要分離最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環時對第二靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環提供支撐作用的晶環頂緊組件，

所述晶環支撐組件與所述晶環頂緊組件均與所述控制系統相連。

3.如權利要求2所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述儲料裝置還包括：

設置于所述底板上位于所述貫通腔體周邊的、用于對疊置的所述待加工晶環進行限位的第一限位桿，和/或，

設置于所述底板上、用于當需要分離最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環時對最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環施加分離力的掉料電磁鐵觸動組件，所述掉料電磁鐵觸動組件與所述控制系統相連。

4.如權利要求2所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述晶環支撐組件包括：第一氣缸；以及，設置于所述第一氣缸輸出軸上、用于與最靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環接觸的支撐板，

所述晶環頂緊組件包括：第二氣缸；以及設置于所述第二氣缸高度方向、使所述第二氣缸的輸出軸與第二靠近所述轉接裝置的所述待加工晶環接觸并提供支撐作用的安裝墊塊，

所述第一氣缸與所述第二氣缸均與所述控制系統相連。

5.如權利要求2所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述轉接裝置包括：

固定于所述支撐架上的滑動氣缸；

固定于所述支撐架上的滑軌；

用于從所述儲料裝置接收掉落下來的所述待加工晶環的接料板；

與所述接料板相固定并在所述滑動氣缸驅動下滑動設置于所述滑軌上、使所述接料板在接料工位與預備工位之間移動的滑臺；以及，

設置于所述接料板上、對接收到的所述待加工晶環進行感應的光電傳感器，

所述滑動氣缸及所述光電傳感器均與所述控制系統相連。

6.如權利要求5所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述接料板上設置有：

用于對接收到的所述待加工晶環進行限位的銷釘，和/或，

開設的、供所述搬運機械手拾取所述待加工晶環的缺口。

7.如權利要求1所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述空料裝置包括：

固定于所述平臺上的導軌座；

固定于所述導軌座上的導軌；

滑動設置于所述導軌上的滑塊；

與所述滑塊相固定、用于承載所述已完成加工晶環的收料板；以及，

固定于所述收料板上的拉手。

8.如權利要求7所述的晶環自動上料系統，其特征在于，所述空料裝置還包括：

設置于所述收料板上的擋塊；以及，

固定于所述導軌一端或兩端、且與所述擋塊相接觸以限定所述收料板的行程的限位塊，

和/或，

所述收料板上設置有用于對所述已完成加工晶環進行限位的第二限位桿。