[實用新型]一種基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備

有效

• 申請號: 201621246963.0
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN206193452U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 畢永興
• 申請（專利權）人: 深圳鉑睿智恒科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及開關機技術領域，特別涉及一種基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備。

背景技術

近年來，因優良的操控性能和較高的勤務性，多旋翼無人機已成為航拍和航模運動領域的新星，但需要專業人員調試和裝配該無人機。目前市場上多旋翼無人機的各種飛控系統都支持串口通信，出于成本方面的考慮，只有很少一部分支持WIFI、藍牙調試。這些飛控系統具有以下缺點：

1、執行外出飛行任務，需要攜帶電腦進行調試和校準，使得執行飛行任務的攜行裝備增多，加重人員負擔，對飛行任務產生影響。

2、利用藍牙或WIFI通信，雖然可以用手持設備進行通信調試，但飛控系統需要增加額外的模塊來滿足通信需求，使得成本上升。同時也會影響飛控系統的穩定性。

因此有必要對現有技術進行改進。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備，以解決現有飛控系統調試不方便、不穩定的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備，與移動終端和飛控設備連接，其包括一殼體，殼體內設置一電路板，電路板上集成了用于將USB格式的第一調試數據轉換為串口格式的第二調試數據的USB轉串口模塊；

殼體兩端分別引出一用于傳輸移動終端輸出的第一調試數據的輸入數據線，用于輸出第二調試數據給飛控設備的輸出數據線；輸入數據線的一端與USB轉串口模塊電連接，輸入數據線的另一端設置有輸入接口，輸出數據線的一端與USB轉串口模塊電連接，輸出數據線的另一端設置有輸出接口；所述輸入接口連接移動終端的USB接口，所述輸出接口連接飛控設備的通信接口。

所述的基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備中，所述輸入接口的類型為USB接口，輸出接口的類型為串口；

所述輸入接口的GND1腳、D1+腳、D1-腳、ID1腳按序與移動終端的USB接口的GND腳、D+腳、D-腳、ID腳一對一連接；輸入接口的VCC1腳連接USB接口的VCC腳和第一電源端，輸出接口的TX1腳、RX1腳、CND1腳按序與飛控設備的通信接口的TX腳、RX腳、CND腳一對一連接；輸出接口的VCC2腳連接通信接口的VCC腳和第二電源端。

所述的基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備中，所述USB轉串口模塊包括轉換芯片、開關、晶振、第一電容和第二電容；

所述轉換芯片的VCC腳連接輸入接口的VCC1腳，轉換芯片的UD+腳連接輸入接口的D1+腳，轉換芯片的UD-腳連接輸入接口的D1-腳，轉換芯片的XI腳連接晶振的一端和第一電容的一端，轉換芯片的XO腳連接晶振的另一端和第二電容的一端；第一電容的另一端連接開關的一端、第二電容的另一端和地；開關的另一端連接輸入接口的ID1腳，轉換芯片的TXD腳連接輸出接口的TX1腳，轉換芯片的RXD腳連接輸出接口的RX1腳，輸出接口的CND1腳接地。

所述的基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備中，所述USB轉串口模塊還包括第三電容和第四電容；

所述第三電容的一端連接第四電容的一端、轉換芯片的VCC腳和第一電源端，第三電容的另一端連接第四電容的另一端、轉換芯片的GND腳和地。

所述的基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備中，所述USB轉串口模塊還包括第一TVS管、第二TVS管、第三TVS管和第四TVS管；

所述第一TVS管的一端連接轉換芯片的UD+腳和輸入接口的D1+腳，第二TVS管的一端連接轉換芯片的UD-腳和輸入接口的D1-腳，第一TVS管的另一端連接第二TVS管的另一端和地，第三TVS管的一端連接轉換芯片的RXD腳和輸出接口的RX1腳，第四TVS管的一端連接轉換芯片的TXD腳和輸出接口的TX1腳，第三TVS管的另一端連接第四TVS管的另一端和地。

所述的基于OTG功能對飛控系統進行調試的轉換設備中，所述USB轉串口模塊還包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻；