[實用新型]車門限位器的上罩送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621238205.4
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN206318463U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金花
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鑫潤旺精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的上罩送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款車門限位器的上罩送料機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車門限位器的上罩送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的上罩送料機構(gòu)，該車門限位器的上罩送料機構(gòu)包括雙層料箱換位裝置、上罩機械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機架上安裝有上罩機械手，雙層料箱換位裝置左側(cè)設(shè)有上罩輸送裝置，上罩機械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處；所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩(wěn)運動氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動組件，所述上罩機架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設(shè)有九個呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機架的上平板上安裝有平穩(wěn)運動氣缸，平穩(wěn)運動氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側(cè)的上罩機架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結(jié)構(gòu)與第一上罩料箱的結(jié)構(gòu)相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過滑動組件連接；

優(yōu)選的是，所述滑動組件包括懸臂銷、導向板、導向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個換位支架的相對面上均安裝有兩個懸臂銷，每個懸臂銷上活動插裝有兩塊導向板，兩塊導向板的相對面上設(shè)有兩個導向滑槽，每個導向滑槽里裝有可滑動的導向塊，相對兩個導向塊固定于伸縮板上，每個伸縮板的伸出端均通過鉸接銷與鉸鏈座活動連接，下端四個鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；

優(yōu)選的是，所述上罩機械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅(qū)動器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅(qū)動器、“┏”上料安裝板、帶導桿電動缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅(qū)動器，第一單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個上罩夾爪相對，兩個上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；

優(yōu)選的是，所述上罩輸送裝置包括輸送機架、輸送單軸驅(qū)動器和上罩安裝模，輸送機架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅(qū)動器，輸送單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設(shè)有安裝凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種車門限位器的上罩送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動上料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型車門限位器的上罩送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型車門限位器的上罩送料機構(gòu)的雙層料箱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型車門限位器的上罩送料機構(gòu)的滑動組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：