[實用新型]一種pcb板開短路自動檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621229217.0
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN206248778U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉權(quán);湯勛海;劉文剛
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市航達科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R31/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚志強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板線路檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板開短路自動檢測機。

背景技術(shù)

PCB電路板開路、短路檢測機，目前市面上大部分的PCB電路板自動圖像檢測檢測裝置由于進板和出板均采用人工操作，自動化程度低，速度慢，操作比較煩瑣；每一臺檢測設(shè)備配置一個工人，工人每次把一塊PCB板放置到檢測設(shè)備上并進行檢測，檢測后取下更換下一塊PCB板，自動化程度低，效率低，工人需求量大，特別是此類檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修困難，一般中小型電路板企業(yè)難于推廣使用。因此需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動進出板、自動化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動化程度高，可自動取放PCB板并檢測內(nèi)部線路的檢測機，該檢測機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板開短路自動檢測機，包括機架，所述機架上設(shè)置有自動堆料裝置、機械手裝置和檢測平臺，所述自動堆料裝置設(shè)有用于堆放PCB板的升降臺，所述自動堆料裝置和檢測平臺之間上端安裝有X軸導(dǎo)軌，所述機械手裝置滑動安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述機械手裝置設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動安裝的用于吸附PCB板的固定吸盤組，所述固定吸盤組可將PCB板放置檢測平臺上，所述檢測平臺包括用于對PCB板線路進行檢測的飛針檢測裝置和計算機處理模塊，所述計算機處理模塊與飛針檢測裝置連接，所述計算機處理模塊判斷PCB板內(nèi)部線路情況。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述自動堆料裝置設(shè)有檢測PCB板堆放高度的檢測組件，所述檢測組件設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽，所述滑槽上設(shè)有可沿Y軸方向滑動的感應(yīng)組件。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述升降臺設(shè)有待檢臺、存放不合格品的廢品臺和堆放合格品的成品臺， 所述升降臺設(shè)有控制升降電機。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述機械手裝置設(shè)有對PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機械手裝置對PCB板進行抓取。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述機械手裝置設(shè)有使其在X軸導(dǎo)軌上滑動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置中設(shè)有控制機械手裝置運動的PLC控制器。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述固定吸盤組設(shè)有可調(diào)節(jié)X軸方向的吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)有用于檢測吸盤吸附力的壓力傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述飛針檢測裝置包括飛針治具和固定平臺，所述飛針治具可在Z方向上升降，所述飛針治具內(nèi)設(shè)有若干與PCB板線路線頭對應(yīng)的檢測針，所述固定平臺上設(shè)有對PCB板限位的限位裝置。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述飛針治具設(shè)有若干用于匹配不同PCB板線路的檢測模具。

本實用新型的有益效果有：

本自動檢測機實現(xiàn)對PCB電路板的線路開路、短路、線寬/線距違規(guī)等自動檢測，可自動送板，工作效率高，安全性能好的優(yōu)點，避免現(xiàn)在技術(shù)結(jié)構(gòu)中采用人工操作送PCB板的現(xiàn)象，本實用新型模塊化設(shè)計，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動進出板、自動化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的PCB電路板檢測裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的主視圖；

圖3是本實用新型實施例的俯視圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3 ，本實用新型的一種PCB板開短路自動檢測機，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有自動堆料裝置2、機械手裝置3和檢測平臺4，所述自動堆料裝置2設(shè)有用于堆放PCB板的升降臺21，所述升降臺21設(shè)有升降電機，控制升降臺21不斷適應(yīng)PCB板的疊放高度，便于機械手裝置3取放PCB板；所述升降臺21設(shè)有待檢臺211、存放不合格品的廢品臺212和堆放合格品的成品臺213， 當PCB板檢測完畢后，檢測平臺4內(nèi)的飛針檢測機構(gòu)411對PCB板進行線路檢測后，若出現(xiàn)偏差即不合格品，機械手裝置3會將不合格品PCB板取走放入廢品臺212內(nèi)，合格品原理相同。所述自動堆料裝置2設(shè)有檢測PCB板堆放高度的檢測組件，所述檢測組件設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽23，所述滑槽23上設(shè)有可沿Y軸方向滑動的感應(yīng)組件24，感應(yīng)組件24感應(yīng)PCB板堆疊高度，升降電機提升或降下升降臺21適應(yīng)PCB板高度。