[實(shí)用新型]上肢康復(fù)訓(xùn)練儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621227874.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN206566169U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平洋;張振平;武漢榮;楊露;袁博;武永中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西東方航空儀表有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/12;A63B24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種用于人體上肢功能康復(fù)訓(xùn)練的器械。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提高，人們?cè)絹碓街匾曌陨斫】担貏e是對(duì)于老年人和殘疾人的康復(fù)醫(yī)療更成為一個(gè)重要發(fā)展領(lǐng)域。上肢康復(fù)訓(xùn)練儀是針對(duì)上肢肌無力、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)僵硬、骨質(zhì)疏松和血液循環(huán)不暢等癥狀疾病患者的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備。目前，市場有很多此類康復(fù)訓(xùn)練裝置，可以幫助患者進(jìn)行增強(qiáng)肌力、耐力、靈活性的練習(xí)。但是，現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練裝置大多存在功能較少、信息采集功能不夠全面、控制元件不夠精準(zhǔn)等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提出一種上肢康復(fù)訓(xùn)練儀，幫助患者循序漸進(jìn)地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并能夠反映訓(xùn)練效果。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種上肢康復(fù)訓(xùn)練儀，包括支架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和供電單元，其特征在于，還包括主控單元和檢測單元；所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電路板、有刷直流電機(jī)和減速機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)單元包括左右兩個(gè)連桿和左右兩個(gè)托架；有刷直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路板連接，減速機(jī)與有刷直流電機(jī)連接并固定安裝在支架上端的水平支撐管前端，左右兩個(gè)連桿分別安裝在減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸兩端，左右兩個(gè)托架分別對(duì)應(yīng)安裝在左右兩個(gè)連桿上；所述主控單元包括主控電路板和觸摸顯示屏，主控電路板與檢測單元連接并對(duì)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)施控制；所述檢測單元包括編碼器和光學(xué)傳感器電路板。

進(jìn)一步，所述支架包括作為底座的前筒和后筒、一根安裝在后筒上的斜撐桿，以及位于斜撐桿上端頭的水平支撐方管，斜撐桿是可調(diào)的伸縮套桿。

進(jìn)一步，所述供電單元包括DC36V醫(yī)用電源和供電電路板。

進(jìn)一步，所述減速機(jī)和有刷直流電機(jī)上安裝有防護(hù)罩。

本實(shí)用新型功能齊全。通過觸摸顯示屏，能夠使主控單元對(duì)訓(xùn)練速度、訓(xùn)練阻力、電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以讓患者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練；主控單元、檢測單元、驅(qū)動(dòng)單元形成閉環(huán)，使驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)單元受到精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且可靠的運(yùn)行；當(dāng)患者上肢出現(xiàn)痙攣時(shí)，能夠提供緩解和保護(hù)功能；能夠?qū)τ?xùn)練過程中的訓(xùn)練速度、訓(xùn)練距離、痙攣次數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并顯示訓(xùn)練效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正面示意圖。

圖2是圖1所示實(shí)施例的側(cè)面示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖1所示實(shí)施例的立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中各單元關(guān)聯(lián)框圖。

圖中：1-1.DC36V醫(yī)用電源，1-2.供電電路板，2-1.主控電路板，2-2.觸摸顯示屏，2-3.殼體，3-1.驅(qū)動(dòng)電路板，3-2.有刷直流電機(jī)，3-3.減速機(jī)，4-1.編碼器，4-2.光學(xué)傳感器電路板，5-1.左連桿，5-2.右連桿，5-3.左托架，5-4.右托架，6-1.斜撐桿，6-2.水平支撐方管，6-3.前筒，6-4.后筒，7.防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括支架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和供電單元，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的特征在于，還包括主控單元和檢測單元，主控單元基于主流STM32ARM芯片進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，功能更為豐富，控制更為可靠精準(zhǔn)；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電路板3-1、有刷直流電機(jī)3-2和減速機(jī)3-3，機(jī)械傳動(dòng)單元包括左連桿5-1、右連桿5-2和左托架5-3、右托架5-4；有刷直流電機(jī)3-2與驅(qū)動(dòng)電路板3-1導(dǎo)線連接，減速機(jī)3-3與有刷直流電機(jī)3-2剛性連接并固定安裝在支架上端的水平支撐方管6-2的前端，左連桿5-1和右連桿5-2分別安裝在減速機(jī)3-3的動(dòng)力輸出軸兩端，左托架5-3和右托架5-4分別用軸承對(duì)應(yīng)安裝在左連桿5-1和右連桿5-2上；主控單元包括主控電路板2-1和觸摸顯示屏2-2，主控電路板2-1與檢測單元連接并對(duì)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)施控制；檢測單元包括編碼器4-1和光學(xué)傳感器電路板4-2，檢測單元為本實(shí)用新型提供速度和位置反饋信號(hào)。

本實(shí)施例中，支架包括作為底座的前筒6-3和后筒6-4，前筒6-3和后筒6-4平行，還包括一根裝在后筒6-4上的斜撐桿6-1以及位于斜撐桿6-1上端頭的水平支撐方方管6-2，斜撐桿是可調(diào)的伸縮套桿。調(diào)節(jié)斜撐桿6-1的長度可使兩個(gè)托架的高低位置適合不同患者的身高。