[實用新型]一種穩定式AGV自動移動裝置有效
| 申請號： | 201621199016.0 | 申請日： | 2016-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN206363158U | 公開（公告）日： | 2017-07-28 |
| 發明（設計）人： | 張瑾 | 申請（專利權）人： | 深圳市泰華智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518047 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穩定 agv 自動 移動 裝置 | ||
1.一種穩定式AGV自動移動裝置，包括保護殼(1)、頂升板(5)和反射接收器(15)，其特征在于：所述保護殼(1)左側內部設置有紅外測距裝置(2)，且其右側內部設置有充電孔(11)，所述保護殼(1)下方安裝有滾輪(17)，且滾輪(17)內側設置有反光帶(19)，所述紅外測距裝置(2)兩側設置有警示燈(10)，所述滾輪(17)上方連接有驅動裝置(12)，且驅動裝置(12)內部設置有轉向電機(13)和行駛電機(18)，所述頂升板(5)下方連接有頂升活塞(6)，且頂升活塞(6)通過單向閥(9)與泵送活塞(8)相互連接，所述頂升活塞(6)下方通過截流閥(7)與液壓油罐(3)相互連接，所述泵送活塞(8)一端連接有液壓油罐(3)，且其上方連接有曲柄滑塊機構(4)，所述反射接收器(15)兩側設置有激光發射器(14)，且其正下方設置有反光帶(19)，所述激光發射器(14)外側設置有毛刷輪(16)。
2.根據權利要求1所述的一種穩定式AGV自動移動裝置，其特征在于：所述保護殼(1)設計為圓盤性結構。
3.根據權利要求1所述的一種穩定式AGV自動移動裝置，其特征在于：所述紅外測距裝置(2)在保護殼(1)外側均勻設置有四個，且其呈環形分布。
4.根據權利要求1所述的一種穩定式AGV自動移動裝置，其特征在于：所述頂升板(5)為可升降結構，且其升降范圍為0-25cm。
5.根據權利要求1所述的一種穩定式AGV自動移動裝置，其特征在于：所述滾輪(17)為可旋轉結構，且其旋轉范圍為0-360°。
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