[實用新型]一種直條式定子自動繞線設備

有效

• 申請號: 201621174811.4
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206135659U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳雙龍;鄭超健
• 申請（專利權）人: 陳雙龍;鄭超健
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明屬于繞線設備領域，具體涉及一種直條式定子自動繞線設備。

背景技術

電機定子是電動機靜止不動的部分，一般由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成，其中，定子繞組上繞有漆包線，生產過程中的繞線操作需要由專用的繞線機來完成。

目前，我國絕大部份的電機定子繞線設備的繞線方式比較單一，一般都是出線頭在平面內圓周運動完成繞線。如，公布號為CN103346648A的中國發明專利申請中，公開了一種電機定子的自動繞線裝置，包括導線卷繞機構和定子定位機構，導線卷繞機構由移動線嘴、導線壓緊器和嵌線導向器組成；其中移動線嘴可相對自身進行自轉并設置在一可使其相對垂直面進行平面式運動的兩軸移動裝置上；整個移動線嘴內部中空，兩端分別設有用于單排排列導線的單排進線孔和單排出線孔，可自動實現多根導線以單根排列的方式通過上下導向器中的進線間隙而導入定子繞線槽里面。

此外，電機定子生產過程中的繞線操作，需要將電機定子安裝在專用的安裝設備上，再配合由專用的繞線機來完成。如，公布號為CN103036369A的中國發明專利申請中公開了一種電機定子安裝工裝，包括上壓板、下支板、吊桿、側板和連接桿，上壓板和下支板通過吊桿相連接，側板內設置有螺桿，螺桿通過連接桿和上壓板相連接，螺桿上設置有調節螺母，側板上開有槽。通過這種方式，該發明電機定子安裝工裝操作方便、保證產品質量、提高工作效率。

現在大部分的電機定子都為圓環狀的定子，繞線過程中需要將圓環狀定子放置在專用的定子安裝設備上。圓環狀定子形狀固定體積大，需要占用較多的空間，因此現在一些直條電機定子也有出現，這些直條電機定子具有條狀的結構，方便繞線，繞線完成后再將其彎折成圓環狀作為成品的定子使用。對于直條電機定子，其繞線過程中所使用的安裝固定設備與環狀電機定子大大不同，結構上更加簡單，繞線穩定性高、合格率高；定子鐵芯用料結省、成本降低。

申請人在應用中發現，目前大部分的自動繞線設備多根線并繞繞線時槽滿率低、繞線合格率略低，且在成本控制上也有待優化，本發明在此方向上進行了研究。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種直條式定子自動繞線設備，操作方便，具有立體的繞線的軌跡，繞線槽滿率高，節約定子鐵芯用料。

本發明通過以下技術方案實現。

一種直條式定子自動繞線設備，包括自動繞線機、定子安裝設備、牽線裝置，其特征在于：所述的自動繞線機，包括繞線機主體，該繞線機主體包括旋轉式繞線機構、驅動機構，該旋轉式繞線機構包括旋轉組件和設于該旋轉組件上的與旋轉組件同步轉動的繞線模組；所述旋轉組件上設有導向件，所述導向件上設有導向槽，所述繞線模組上設有與該導向槽配合的導向部件，旋轉組件轉動過程中繞線模組在導向槽的導向下進行轉動軸心方向上的伸縮往復運動；所述的定子安裝設備，包括定位板、設于定位板上的上壓板、可升降的下壓板，所述上壓板和下壓板靠攏時形成夾持直條電機定子的空間，所述下壓板上設有定位過線柱，所述定位過線柱穿過直條電機定子上相連槽齒之間的空隙并伸出上壓板；所述牽線裝置包括由驅動件移動的牽線塊。

現有技術中傳統的繞線機中，繞線模組隨轉軸轉動進行繞線，這種繞線機的繞線軌跡為平面內的圓周運動，繞線時槽滿率低，繞線分布不均勻。本發明中，通過導向槽與導向部件的配合，使繞線模組在周向轉動繞線過程中，也能夠進行規律的伸縮往復運動，這時繞線軌跡為三維立體的軌跡，此時繞線過程中具有對漆包線的拉扯操作，繞線分布均勻，繞線后的槽滿率高。本發明中的定子安裝設備，通過上壓板、下壓板夾持的方式將直條電機定子夾持住，完成直條電機定子的安裝，該過程中定位過線柱穿過直條電機定子上相連槽齒之間的空隙并伸出，定位過線柱用于繞線時過線用。

此外，本發明中的牽線裝置上的牽線塊能夠上下、左右、前后移動，因此在完成一個槽齒上的繞線操作并開始另一個槽齒的繞線操作過程中，牽線塊移動并將漆包線鉤住，防止漆包線纏繞在定位過線柱上。

作為優選，所述導向件為導向盤，該導向盤中設有供轉軸通過的中心孔，導向槽設于導向盤的外周上；所述繞線模組包括設于旋轉組件上的安裝座、設于該安裝座上的連桿，該連桿的一端設有繞線桿、另一端設有導向部件；所述導向部件包括導向塊和設于該導向塊上的導向凸輪，該導向凸輪置于導向槽中。

以上結構中，轉軸轉動時導向盤不動，因此導向部件可以在導向槽中移動引起繞線模組的伸縮往復運動。連桿可在安裝座中伸縮移動，因此導向部件帶動連桿的移動，進而帶動繞線桿的伸縮往復運動。