[實用新型]避障控制設備及智能輪椅

有效

• 申請號: 201621126080.6
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN206777466U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 暨綿浩
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 黃曉慶

技術領域

本實用新型涉及測量與控制技術領域，特別是涉及一種避障控制設備及智能輪椅。

背景技術

隨著電子科技的不斷發展，日常生活中人們所使用的工具也越來越智能化。例如，作為代步和康復用的輪椅，已從人工推動的輪椅向電輪椅改進，方便用戶使用。

傳統的電動輪椅可以通過操作桿或操作按鈕進行前進、倒退、轉向、停止等的簡單移動控制。然而，用戶在使用電動輪椅行駛的過程中(如倒退)若遇到障礙物，還需要手動操作控制減速或停止，當用戶行動不便或沒有及時發現障礙物時，很容易導致輪椅直接碰撞物體引起輪椅損壞甚至出現安全事故。因此，傳統的電動輪椅安全性較差。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種安全性高的避障控制設備及智能輪椅。

一種避障控制設備，包括距離檢測裝置、輔助控制器、主控制器和電機驅動器，所述輔助控制器分別連接所述距離檢測裝置和所述主控制器，所述主控制器連接所述電機驅動器，所述電機驅動器用于連接移動車的電機；

所述距離檢測裝置檢測障礙物與所述移動車的距離，并輸出測量信號至所述輔助控制器，所述輔助控制器接收所述測量信號并輸出距離信號至所述主控制器，所述主控制器接收所述距離信號后輸出控制信號至所述電機驅動器，所述電機驅動器接收所述控制信號，并控制所述移動車的電機減速或停止。

上述避障控制設備，通過輔助控制器分別連接距離檢測裝置和主控制器，輔助控制器可以接收距離檢測裝置檢測障礙物與移動車的距離得到的測量信號，并根據測量信號輸出距離信號至主控制器；同時通過主控制器連接用于控制移動車電機的電機驅動器，主控制器根據距離信號判斷障礙物與移動車的距離，并輸出控制信號至電機驅動器，使電機驅動器控制移動車的電機減速或停止，即可控制移動車減速或停止，避免移動車與障礙物相撞。如此，避障控制設備結構簡單，且可實現自動化控制，使用便利性高；用于移動車時可實現自動避障，大大提高移動車的安全性和可靠性，還可延長移動車的使用壽命。

一種智能輪椅，包括輪椅本體、電機和上述避障控制設備，所述輪椅本體設有驅動輪，所述電機連接所述驅動輪，所述避障控制設備和所述電機設置于所述輪椅本體上，且所述避障控制設備的電機驅動器連接所述電機。

上述智能輪椅，由于包含上述避障控制設備，同理可以實現自動化控制避障，無需用戶手動操作，安全性和可靠性高，而且可避免智能輪椅與障礙物的碰撞，可延長使用壽命。

附圖說明

圖1為一實施例中避障控制設備的結構框圖；

圖2為另一實施例中避障控制設備的結構框圖。

具體實施方式

參考圖1，一實施例中的避障控制設備，包括距離檢測裝置110、輔助控制器130、主控制器150和電機驅動器170，輔助控制器130分別連接距離檢測裝置110和主控制器150，主控制器150連接電機驅動器170，電機驅動器170用于連接移動車的電機(圖未示)。

距離檢測裝置110檢測障礙物與移動車的距離，并輸出測量信號至輔助控制器130，輔助控制器130接收測量信號并輸出距離信號至主控制器150，主控制器150接收距離信號后輸出控制信號至電機驅動器170，電機驅動器170接收控制信號，并控制移動車的電機減速或停止。具體地，電機驅動器170具體可通過驅動控制電機的速度以控制移動車減速或停止，通過驅動控制電機的轉動方向以控制移動車的行駛方向。

測量信號為距離檢測裝置110測量障礙物與移動車之間的距離得到的電信號，輔助控制器130在接收到測量信號后，可以采用公知的數據處理方式得到對應的距離值，并以電信號的形式輸出距離信號至主控制器150，即輔助控制器130可以根據測量信號獲取障礙物與移動車之間的距離。主控制器150接收距離信號后，可以采用現有公知的比較方法，根據該距離信號比較對應的距離值與預先存儲的減速距離值、及與預先存儲的最小距離值的大小；如果對應的距離值小于或等于減速距離值且大于或等于最小距離值，則主控制器150輸出控制信號至電機驅動器170，電機驅動器170控制移動車的電機減速；如果對應的距離值小于最小距離值，則主控制器150輸出控制信號至電機驅動器170，電機驅動器170控制移動車的電機停止。通過采用兩個控制器分工合作，輔助控制器130根據測量信號輸出距離信號、主控制器150根據距離信號控制電機驅動器170，處理速度快，效率高。