[實(shí)用新型]圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)及具有該入托機(jī)構(gòu)的圓瓶立式入托機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621121708.3
• 申請(qǐng)日: 2016-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206126305U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;劉建新;謝森林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南達(dá)嘉智能包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括直線模組（1）、抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）、抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）和抓手體（4）；

所述直線模組（1）的下方與所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）的下端與所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）沿豎直方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的下端與所述抓手體（4）相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體（4）做水平往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述抓手體（4）用于抓取圓瓶，抓手體（4）包括與所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的下端連接的抓手座（401），所述抓手座（401）的下方安裝有真空吸盤（402），抓手座（401）上均布設(shè)置有多排由抓手座（401）向下延伸的導(dǎo)桿（403）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）為回旋氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線模組（1）包括水平滑軌（101）、滑設(shè)于所述水平滑軌（101）上的滑塊（102）以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊（102）沿水平滑軌（101）滑動(dòng)的水平滑移氣缸（103）；

所述水平滑移氣缸（103）的活塞桿與所述滑塊（102）固定連接；

所述滑塊（102）上安裝有連接座（5），所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）安裝在所述連接座（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊（102）的兩端均設(shè)有一個(gè)所述連接座（5），兩個(gè)連接座（5）上均安裝有一個(gè)所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓手體升降機(jī)構(gòu)（2）為豎直安裝于所述連接座（5）上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上安裝一連接板（6），所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）安裝于所述連接板（6）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板（6）的兩端均安裝有一個(gè)抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）。

7.一種圓瓶立式入托機(jī)，包括入托機(jī)本體，其特征在于：所述入托機(jī)本體上安裝有如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓瓶立式入托機(jī)，其特征在于：所述入托機(jī)本體包括機(jī)架（7），所述機(jī)架（7）上安裝有圓瓶上料輸送帶（8），所述圓瓶上料輸送帶（8）的上方安裝有瓶列軌道（9），所述瓶列軌道（9）的一端安裝有壓瓶機(jī)構(gòu)（10）和吸瓶機(jī)構(gòu)（11），圓瓶上料輸送帶（8）的一端安裝有入托輸送帶（12）；

所述瓶列軌道（9）由多塊隔板構(gòu)成，相鄰隔板之間形成供圓瓶通過(guò)的通道；

所述圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)安裝于所述吸瓶機(jī)構(gòu)（11）的上方，用于將吸瓶機(jī)構(gòu)（11）內(nèi)的圓瓶輸送至所述入托輸送帶（12）上的托盤內(nèi)。