[實用新型]一種長度可調的外骨骼髖部輔助裝置

有效

• 申請號: 201621076404.X
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN206154295U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 夏田;桓茜
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 劉國智

技術領域

本實用新型涉及助力機械裝置技術領域，特別涉及一種長度可調的外骨骼髖部輔助裝置。

背景技術

隨著全球人類老齡化的到來，老年人的生活運動障礙已經成為社會運作的一個巨大壓力，老年人正常行走及上下樓梯等運動都需要人幫扶，給家人造成不小的生活負擔和壓力。另外，在醫療領域，下肢癱瘓或運動功能障礙患者進行康復訓練也需要醫護人員輔助，人工助力較為費力。而現有的外骨骼機械助力結構中，髖部輔助裝置的長度尺寸不可調節，無法滿足不同體型的使用者的需求，造成使用者穿戴不適。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種長度可調的外骨骼髖部輔助裝置，能夠實現裝置髖部長度的調節，使其適用于不同人體的髖部尺寸，提高使用者的穿戴舒適度，具有結構簡單、靈活實用、調節方便、適用范圍廣的特點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種長度可調的外骨骼髖部輔助裝置，包括髖部右側支撐架1和髖部左側支撐架2，髖部右側支撐架1插入髖部左側支撐架2中，髖部右側支撐架1與髖部左側支撐架2的上表面設置有一排數量和尺寸相對應的孔，髖部右側支撐架1內部每個孔對應的位置處固定設有彈簧4，彈簧4的頂端與調節帽3固定連接。

所述髖部右側支撐架1與髖部左側支撐架2的上表面所設置的孔的數量為3-6個。

所述髖部右側支撐架1和髖部左側支撐架2均呈L型結構。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型將調節帽通過彈簧安裝于髖部左側支撐架和髖部右側支撐架相對應的孔中，通過按壓調節帽，調節髖部右側支撐架與髖部左側支撐架上的不同數量的孔洞連接，以實現整個裝置髖部長度的調節，來滿足不同體型的使用者的需求，提高使用者的穿戴舒適度，具有操作簡單、便于調節、靈活方便、適用范圍廣的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部結構示意圖。

圖3為本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1，一種長度可調的外骨骼髖部輔助裝置，包括髖部右側支撐架1和髖部左側支撐架2，所述髖部右側支撐架1和髖部左側支撐架2呈L型結構。所述髖部左側支撐架2的調節端為中空結構，髖部右側支撐架1插入髖部左側支撐架2中。髖部右側支撐架1與髖部左側支撐架2的上表面設置有一排數量和尺寸相對應的孔，所述髖部右側支撐架1與髖部左側支撐架2的上表面所設置的孔的數量為4個。

參見圖2、圖3，髖部右側支撐架1內部每個孔對應的位置處固定設有彈簧4，彈簧4的頂端與調節帽3固定連接，調節帽3通過彈簧4固定在髖部左側支撐架2和髖部右側支撐架1相對應的孔中。

本實用新型的工作原理：

將本裝置穿戴在人體下肢髖部處，根據不同人體髖部的不同長度尺寸，按下調節帽3，將髖部右側支撐架1插入髖部左側支撐架2中，彈簧4壓縮，通過髖部右側支撐架1與髖部左側支撐架2上不同位置的孔的連接，調節裝個裝置的長度尺寸，以實現裝置髖部長度的調節，滿足不同人群的穿戴。